feat(brahman-ssh-multiplex): A6 — sesión SSH multiplexada (russh)

Envuelve russh 0.54 con una API mínima: una SshSession mantiene el
Handle maestro; cada exec() concurrente abre su propio canal en
paralelo sobre la misma conexión TCP (SSH multiplexa canales por
diseño del protocolo).

- SshConfig (host/port/user/auth/keepalive) + SshAuth (Password | Key).
- SshSession::connect — config russh + keepalive + auth password o
  clave privada en disco; verificación de host key TOFU por default.
- SshSession::exec — corre un comando en un canal nuevo, junta
  stdout/stderr/exit_code.
- SshSession es Clone barato (comparte el Handle).

Base de sandokan RemoteEngine y del Linker SSH de matilda.
Compila contra russh 0.54. El test de conexión real requiere un
servidor SSH (fuera del unit test).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

crates/protocol/brahman-ssh-multiplex/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,14 @@
+[package]
+name = "brahman-ssh-multiplex"
+version.workspace = true
+edition.workspace = true
+rust-version.workspace = true
+license.workspace = true
+authors.workspace = true
+publish.workspace = true
+description = "Brahman — sesión SSH maestra con canales multiplexados (russh). Una conexión, N canales paralelos. Base de sandokan RemoteEngine y matilda."
+
+[dependencies]
+russh = { workspace = true }
+tokio = { workspace = true }
+thiserror = { workspace = true }