feat(nouser+sidecar): watcher con debounce 150ms + re-publish al broker

Cierra los dos pendientes documentados en 487c457: el spam de eventos
duplicados de notify y la falta de propagación al broker cuando una
Mónada cambia composición.

SidecarPool ahora es idempotente respecto a Card.id: spawn rastrea un
HashMap<Ulid, AbortHandle> y aborta la sesión previa si el id ya
existía. Nuevo drop_session(id) para cerrar Mónadas que desaparecen y
live_sessions() para introspección.

Watcher reorganizado en dos threads: dispatcher filtra notify a un
canal de paths; coordinator agrupa con HashMap<PathBuf, Instant> y
dispara batch sólo cuando todos llevan ≥150ms quietos. Cada batch
re-scanea + re-clusteriza con hidratación + diffea contra prior:
removidas → drop_session, nuevas o con composición distinta → spawn
(que reemplaza la sesión previa). Re-scan global por batch es
deliberado y O(N archivos) — aceptable hasta que duela.

CHANGELOG.md

@@ -6,6 +6,48 @@ ratio/diff ver `git show <sha>`.
 
 ## 2026-05-09
 
+### feat(nouser+sidecar): watcher con debounce + re-publish al broker
+Cierra las dos limitaciones del watcher previo: ya no spamea N veces por
+una sola edición, y el broker ve los cambios estructurales en lugar de
+quedarse con manifests congelados al arranque.
+
+  $ nouser daemon /tmp/x &
+  $ touch /tmp/x/src/a.rs /tmp/x/src/b.rs /tmp/x/src/c.rs
+  # daemon log (un solo batch, no 9 reacciones):
+  [watcher] ⚙ batch: 6 path(s) coalescidos → re-scan
+  [watcher] ✦ x/src nace (3 miembros, lens=Code)
+  [watcher] ⌃ delta: 1 nuevas, 0 refrescadas, 0 cerradas — 3 sesiones vivas
+
+Mecánica del debounce (150ms):
+- `spawn_fs_watcher` arma dos threads: **dispatcher** filtra eventos
+  notify Create/Modify/Remove a un canal de paths; **coordinator**
+  mantiene `HashMap<PathBuf, Instant>` y dispara batch sólo cuando
+  todos los paths llevan ≥150ms quietos.
+- Un `:w` típico de vim (~5 eventos por archivo) colapsa a 1 batch.
+
+Mecánica del re-publish:
+- `SidecarPool` ahora trackea `HashMap<Ulid, AbortHandle>` indexado
+  por `Card.id`. Llamar `pool.spawn(card)` con un id ya presente
+  aborta la sesión previa y abre una nueva — `spawn` se vuelve
+  idempotente: re-publicar una Mónada cuya composición cambió
+  refresca su sesión en el broker sin dejar zombies.
+- Nueva API `pool.drop_session(id)` para cerrar una sesión
+  explícitamente cuando una Mónada desaparece (directorio quedó
+  bajo `min_files` o se borró).
+- `pool.live_sessions()` para introspección/logs.
+- `process_change_batch` re-scanea + re-clusteriza con hidratación,
+  diffea contra prior_monads, y para cada Mónada decide:
+  - removida → `drop_session`
+  - nueva → `spawn` con ✦
+  - composición cambió (members o centroid distintos) → `spawn` con ↻
+  - idéntica → no-op
+
+Trade-off aceptado: re-scan global por batch (no incremental). Es
+O(N archivos) por evento y para árboles típicos (<10k) cae en
+<100ms. Optimizar a re-cluster parcial cuando duela.
+
+Tests: workspace completo verde.
+
 ### feat(nouser): notify watcher — el sistema reacciona en tiempo real
 El daemon ahora monta un `notify::recommended_watcher` recursivo
 sobre el directorio. Cada `Create`/`Modify` de archivo regular