feat(nouser+sidecar): watcher con debounce 150ms + re-publish al broker

Cierra los dos pendientes documentados en 487c457: el spam de eventos
duplicados de notify y la falta de propagación al broker cuando una
Mónada cambia composición.

SidecarPool ahora es idempotente respecto a Card.id: spawn rastrea un
HashMap<Ulid, AbortHandle> y aborta la sesión previa si el id ya
existía. Nuevo drop_session(id) para cerrar Mónadas que desaparecen y
live_sessions() para introspección.

Watcher reorganizado en dos threads: dispatcher filtra notify a un
canal de paths; coordinator agrupa con HashMap<PathBuf, Instant> y
dispara batch sólo cuando todos llevan ≥150ms quietos. Cada batch
re-scanea + re-clusteriza con hidratación + diffea contra prior:
removidas → drop_session, nuevas o con composición distinta → spawn
(que reemplaza la sesión previa). Re-scan global por batch es
deliberado y O(N archivos) — aceptable hasta que duela.

crates/shared/brahman-sidecar/src/lib.rs

@@ -16,12 +16,14 @@
 #![forbid(unsafe_code)]
 #![warn(rust_2018_idioms)]
 
-use std::sync::mpsc;
+use std::collections::HashMap;
+use std::sync::{mpsc, Arc, Mutex};
 use std::thread::JoinHandle;
 use std::time::Duration;
 
-use brahman_card::{Card, WitInterface};
+use brahman_card::{ulid::Ulid, Card, WitInterface};
 use brahman_handshake::{client::Client, transport};
+use tokio::task::AbortHandle;
 use tracing::{info, warn};
 
 /// Período entre pings al Init.
@@ -101,6 +103,11 @@ pub fn spawn_with_handle(config: SidecarConfig) -> std::io::Result<JoinHandle<()
 /// se dropea, el thread interno termina y todas las sesiones cierran.
 pub struct SidecarPool {
     handle: tokio::runtime::Handle,
+    /// Sesiones vivas indexadas por `Card.id`. Permite que un nuevo
+    /// `spawn` con el mismo id aborte la sesión previa — útil cuando
+    /// un módulo (p. ej. `nouser daemon`) re-publica una Mónada cuya
+    /// composición cambió.
+    sessions: Arc<Mutex<HashMap<Ulid, AbortHandle>>>,
     _thread: JoinHandle<()>,
 }
 
@@ -133,6 +140,7 @@ impl SidecarPool {
             .map_err(|_| std::io::Error::other("pool runtime no respondió"))?;
         Ok(Self {
             handle,
+            sessions: Arc::new(Mutex::new(HashMap::new())),
             _thread: thread,
         })
     }
@@ -148,8 +156,36 @@ impl SidecarPool {
     }
 
     /// Añade una sesión con configuración custom.
+    ///
+    /// Si ya existía una sesión para el mismo `Card.id`, la previa
+    /// se aborta antes de spawnear la nueva. Esto hace `spawn`
+    /// idempotente respecto al id: re-publicar una Mónada cuya
+    /// composición cambió "refresca" la sesión en el broker.
     pub fn spawn_with_config(&self, config: SidecarConfig) {
-        self.handle.spawn(run_client(config));
+        let card_id = config.card.id;
+        let join = self.handle.spawn(run_client(config));
+        let abort = join.abort_handle();
+        if let Ok(mut sessions) = self.sessions.lock() {
+            if let Some(prev) = sessions.insert(card_id, abort) {
+                prev.abort();
+            }
+        }
+    }
+
+    /// Cierra explícitamente la sesión asociada a `card_id`. No-op si
+    /// no había sesión registrada.
+    pub fn drop_session(&self, card_id: Ulid) {
+        if let Ok(mut sessions) = self.sessions.lock() {
+            if let Some(abort) = sessions.remove(&card_id) {
+                abort.abort();
+            }
+        }
+    }
+
+    /// Cantidad actual de sesiones vivas (estimada — puede haber
+    /// drift transitorio entre abort y limpieza).
+    pub fn live_sessions(&self) -> usize {
+        self.sessions.lock().map(|s| s.len()).unwrap_or(0)
     }
 }