feat(brahman-dht): B3 — discovery typed sobre el Kademlia compartido

brahman-net corre un único Kademlia para todo el ecosistema.
brahman-dht le pone arriba un esquema de claves namespaced para que
distintos dominios coexistan sin colisión en la misma malla.

- key — RecordKind (Code/Card/Persona/Service/Custom) + DhtKey.
  Wire: [kind_tag] ++ blake3(id) = 33 bytes longitud fija. Custom(n)
  usa 0x80|n: nunca choca con los kinds estándar.
- Dht — wrapper sobre BrahmanNet: announce/withdraw/find (modelo de
  provider records).

Consumidores: minga (Code), brahman-card-discovery (Card), agorapura
(Persona). 5 tests verdes (incl. smoke async sobre un nodo libp2p real).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

Cargo.toml

@@ -12,6 +12,7 @@ members = [
     "crates/protocol/brahman-admin",
     "crates/protocol/brahman-sidecar",
     "crates/protocol/brahman-net",
+    "crates/protocol/brahman-dht",
     "crates/protocol/arje-card",
 
     # ============================================================