feat(mirada): ventanas flotantes — toggle-float

Una ventana puede salir del teselado y flotar: conserva su propio
rectángulo y se compone por encima de las teseladas.

- Workspace guarda las flotantes en un mapa aparte; layout() tesela
  sólo las no-flotantes y añade las flotantes al final (orden de
  pintado). set_floating / is_floating.
- WindowPlacement y BodyOp::Configure llevan floating: bool. BodyState
  detecta el cambio de floating como cualquier otro reconfigure.
- DesktopAction::ToggleFloat (Super+f): saca la enfocada a un
  rectángulo centrado al 60 % de la pantalla, o la devuelve al teselado.
  En Monocle, una flotante sigue visible.
- mirada-compositor ordena las flotantes al frente de la lista
  front-to-back de elementos → se pintan encima.
- HUD de mirada marca las flotantes; mirada-ctl toggle-float.

Verificado end-to-end con headless-ctl. mirada-layout 30->32,
mirada-protocol 9->10, mirada-body 13->14, mirada-brain 41->42.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

crates/modules/mirada/mirada-brain/src/action.rs

@@ -38,6 +38,8 @@ pub enum DesktopAction {
     MoveBackward,
     /// Cierra la ventana enfocada (cierre ordenado).
     CloseFocused,
+    /// Alterna entre flotante y teselada la ventana enfocada.
+    ToggleFloat,
     /// Pasa al siguiente modo de teselado.
     CycleLayout,
     /// Fija un modo de teselado concreto.
@@ -98,6 +100,7 @@ impl fmt::Display for DesktopAction {
             DesktopAction::MoveForward => f.write_str("move-forward"),
             DesktopAction::MoveBackward => f.write_str("move-backward"),
             DesktopAction::CloseFocused => f.write_str("close-focused"),
+            DesktopAction::ToggleFloat => f.write_str("toggle-float"),
             DesktopAction::CycleLayout => f.write_str("cycle-layout"),
             DesktopAction::SetLayout(m) => write!(f, "layout:{}", layout_slug(*m)),
             DesktopAction::GrowMaster => f.write_str("grow-master"),
@@ -125,6 +128,7 @@ impl FromStr for DesktopAction {
             "move-forward" => Self::MoveForward,
             "move-backward" => Self::MoveBackward,
             "close-focused" => Self::CloseFocused,
+            "toggle-float" => Self::ToggleFloat,
             "cycle-layout" => Self::CycleLayout,
             "grow-master" => Self::GrowMaster,
             "shrink-master" => Self::ShrinkMaster,
@@ -183,6 +187,7 @@ pub fn default_keymap() -> Vec<(String, DesktopAction)> {
         ("Super+Shift+j".into(), DesktopAction::MoveForward),
         ("Super+Shift+k".into(), DesktopAction::MoveBackward),
         ("Super+q".into(), DesktopAction::CloseFocused),
+        ("Super+f".into(), DesktopAction::ToggleFloat),
         ("Super+space".into(), DesktopAction::CycleLayout),
         ("Super+t".into(), DesktopAction::SetLayout(LayoutMode::MasterStack)),
         ("Super+m".into(), DesktopAction::SetLayout(LayoutMode::Monocle)),