feat(mirada): ventanas flotantes — toggle-float

Una ventana puede salir del teselado y flotar: conserva su propio
rectángulo y se compone por encima de las teseladas.

- Workspace guarda las flotantes en un mapa aparte; layout() tesela
  sólo las no-flotantes y añade las flotantes al final (orden de
  pintado). set_floating / is_floating.
- WindowPlacement y BodyOp::Configure llevan floating: bool. BodyState
  detecta el cambio de floating como cualquier otro reconfigure.
- DesktopAction::ToggleFloat (Super+f): saca la enfocada a un
  rectángulo centrado al 60 % de la pantalla, o la devuelve al teselado.
  En Monocle, una flotante sigue visible.
- mirada-compositor ordena las flotantes al frente de la lista
  front-to-back de elementos → se pintan encima.
- HUD de mirada marca las flotantes; mirada-ctl toggle-float.

Verificado end-to-end con headless-ctl. mirada-layout 30->32,
mirada-protocol 9->10, mirada-body 13->14, mirada-brain 41->42.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

crates/modules/mirada/mirada-brain/src/desktop.rs

@@ -179,6 +179,22 @@ impl Desktop {
                     None => Vec::new(),
                 }
             }
+            DesktopAction::ToggleFloat => {
+                let Some(id) = self.workspaces[self.active].focused() else {
+                    return Vec::new();
+                };
+                let screen = self.screen();
+                let ws = &mut self.workspaces[self.active];
+                if ws.is_floating(id) {
+                    ws.set_floating(id, None);
+                } else {
+                    let rect = screen
+                        .map(centered_float_rect)
+                        .unwrap_or_else(|| Rect::new(100, 100, 800, 600));
+                    ws.set_floating(id, Some(rect));
+                }
+                self.relayout()
+            }
             DesktopAction::CycleLayout => {
                 let next = self.workspaces[self.active].params().mode.next();
                 self.workspaces[self.active].set_mode(next);
@@ -306,6 +322,18 @@ impl Desktop {
     }
 }
 
+/// El rectángulo flotante por defecto: 60 % de la pantalla, centrado.
+fn centered_float_rect(screen: Rect) -> Rect {
+    let w = screen.w * 3 / 5;
+    let h = screen.h * 3 / 5;
+    Rect::new(
+        screen.x + (screen.w - w) / 2,
+        screen.y + (screen.h - h) / 2,
+        w,
+        h,
+    )
+}
+
 #[cfg(test)]
 mod tests {
     use super::*;
@@ -409,6 +437,21 @@ mod tests {
         assert!(!w2.focused);
     }
 
+    #[test]
+    fn toggle_float_marks_the_focused_window_and_floats_it_last() {
+        let mut d = desktop_with_screen();
+        open(&mut d, 1);
+        open(&mut d, 2); // enfocada
+        let cmds = d.apply(DesktopAction::ToggleFloat);
+        let p = places(&cmds);
+        assert!(p.iter().find(|x| x.id == 2).unwrap().floating);
+        // La flotante va al final de la lista — orden de pintado.
+        assert_eq!(p.last().unwrap().id, 2);
+        // Alternar de nuevo la devuelve al teselado.
+        let cmds = d.apply(DesktopAction::ToggleFloat);
+        assert!(!places(&cmds).iter().find(|x| x.id == 2).unwrap().floating);
+    }
+
     #[test]
     fn without_a_screen_nothing_is_placed() {
         let mut d = Desktop::new();