feat(mirada): ventanas flotantes — toggle-float

Una ventana puede salir del teselado y flotar: conserva su propio
rectángulo y se compone por encima de las teseladas.

- Workspace guarda las flotantes en un mapa aparte; layout() tesela
  sólo las no-flotantes y añade las flotantes al final (orden de
  pintado). set_floating / is_floating.
- WindowPlacement y BodyOp::Configure llevan floating: bool. BodyState
  detecta el cambio de floating como cualquier otro reconfigure.
- DesktopAction::ToggleFloat (Super+f): saca la enfocada a un
  rectángulo centrado al 60 % de la pantalla, o la devuelve al teselado.
  En Monocle, una flotante sigue visible.
- mirada-compositor ordena las flotantes al frente de la lista
  front-to-back de elementos → se pintan encima.
- HUD de mirada marca las flotantes; mirada-ctl toggle-float.

Verificado end-to-end con headless-ctl. mirada-layout 30->32,
mirada-protocol 9->10, mirada-body 13->14, mirada-brain 41->42.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

crates/modules/mirada/mirada-brain/src/keymap.rs

@@ -237,6 +237,7 @@ const KEYMAP_HEADER: &str = "\
 //   focus-next / focus-prev          mueve el foco
 //   move-forward / move-backward     reordena la ventana enfocada
 //   close-focused                    cierra la enfocada
+//   toggle-float                     alterna flotante / teselada
 //   cycle-layout                     siguiente modo de teselado
 //   layout:<modo>                    master-stack | centered-master | spiral
 //                                    grid | columns | rows | monocle