feat(renaser): Fases 8b y 8c — el escritorio interactivo

El compositor de la 8a teselaba, pero era inmovil. Las 8b/8c lo hacen
vivo: el teclado reordena el escritorio y mueve el foco en caliente.

- Cache de fotogramas: cada ventana guarda en RAM del kernel su ultimo
  fotograma —reservada una vez, acotada al lienzo natural—. Al re-teselar
  o mover el foco, el kernel recompone desde la cache: las apps que solo
  pintan en init (cronista) conservan su imagen sin enterarse del cambio.
- compositor: el registro ESCRITORIO (ventanas, marcos, caches, modo);
  presentar_fotograma, desalojar, atender_mandos, ciclar_layout,
  mover_foco. Foco en un AtomicUsize, mandos en una cola lock-free.
- teclado: la IRQ1 deja de difundir. Alt es el modificador del sistema —
  Alt+Espacio cicla el teselado, Alt+J/K mueven el foco—; una tecla
  ordinaria va SOLO a la app enfocada (CANALES reindexado por indice_app).
- consola: borde de foco (indigo / gris) en cada marco.

Guardarrail anti-interbloqueo: la IRQ1 jamas bloquea ESCRITORIO; se
comunica por dos atomicos y una cola lock-free. Las caches se reservan
una sola vez, al tamaño natural — sin asignacion en el bucle del reactor.

Verificado en QEMU (screendump + sendkey): arranque teselado con hola
enfocada; Alt+Espacio cicla a CenteredMaster y las apps estaticas
conservan su contenido; Alt+J mueve el foco; las teclas llegan solo a la
app enfocada. Cierra la Fase 8 — el compositor teselante e interactivo.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
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sergio
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// =============================================================================
// renaser :: kernel/src/compositor.rs — Fase 8 :: el compositor teselante
// -----------------------------------------------------------------------------
// Hasta la Fase 7, cada app llevaba su region escrita a mano en el manifiesto:
// coordenadas fijas, una composicion rigida. La Fase 8 entrega esa decision a
// un COMPOSITOR: el kernel ya no coloca las ventanas a mano, las TESELA.
// El kernel no coloca las ventanas a mano: las TESELA. El motor es
// `mirada-layout` —el mismo nucleo `no_std` que ordena el compositor Wayland
// de brahman—, enlazado por `path` cruzando la frontera de workspace.
//
// El motor de teselado es `mirada-layout` el mismo nucleo `no_std` que
// ordena las ventanas del compositor Wayland de brahman. Cruza la frontera de
// workspace y se enlaza aqui sin una linea de codigo nueva: geometria pura,
// determinista, la misma en Linux y en el bare-metal de renaser.
// FASE 8b/8c :: el compositor cobra vida. Mantiene un ESCRITORIO —el registro
// de todas las ventanas— y, por cada una, una CACHE de respaldo con su ultimo
// fotograma. Gracias a esa cache, el teclado puede re-teselar el escritorio en
// caliente —o mover el foco— y el kernel recompone cada ventana en su marco
// nuevo SIN despertar a las apps: una app que solo pinto en su `init` conserva
// su imagen intacta a traves de cualquier reordenacion.
//
// Cada app conserva su tamaño NATURAL —el lienzo que sabe pintar, fijo—; el
// compositor decide DONDE va ese lienzo. El kernel centra el fotograma natural
// de la app dentro del marco teselado. Asi el compositor reordena la pantalla
// sin que ninguna app cambie una sola instruccion.
// EXCLUSION DE INTERRUPCIONES. El `ESCRITORIO` lo tocan SOLO tareas
// cooperativas (el `tick` de una app, la tarea del compositor): el manejador
// de IRQ1 jamas lo bloquea. La IRQ se comunica con el mundo cooperativo por
// un canal estrecho y a prueba de interbloqueos: dos atomicos —el foco y el
// estado de Alt— y una cola lock-free de mandos. Ningun cerrojo que la IRQ
// pudiera disputar a una tarea cooperativa.
// =============================================================================
use core::sync::atomic::{AtomicUsize, Ordering};
use alloc::vec;
use alloc::vec::Vec;
use crossbeam_queue::ArrayQueue;
use mirada_layout::{tile, LayoutMode, LayoutParams, Rect};
use spin::{Mutex, Once};
use crate::grafico::RegionPantalla;
use crate::grafico::{Color, RegionPantalla};
/// Altura del strip superior reservado a la consola; las apps teselan debajo.
/// La consola conserva ahi su registro de arranque completo —seis lineas,
/// hasta la sonda asincrona de disco— legible sobre el teselado.
const FRANJA_CONSOLA: usize = 296;
/// El modo de teselado del compositor. Fijo por ahora — la Fase 8b lo hara
/// conmutable en caliente desde el teclado, recorriendo los siete modos que
/// `mirada-layout` ofrece.
const MODO: LayoutMode = LayoutMode::MasterStack;
/// El modo de teselado con que arranca el escritorio. El teclado lo cicla.
const MODO_INICIAL: LayoutMode = LayoutMode::MasterStack;
/// Margen entre ventanas teseladas, en pixeles — el aire que separa un marco
/// de sus vecinos.
/// Margen entre ventanas teseladas, en pixeles.
const MARGEN: i32 = 14;
/// Capacidad de la cola de mandos del compositor — holgada: nadie pulsa tanto.
const CAPACIDAD_MANDOS: usize = 32;
/// Un mando del compositor — lo emite el teclado desde el contexto de IRQ, lo
/// atiende la tarea del compositor desde el reactor cooperativo.
#[derive(Clone, Copy)]
pub enum Mando {
/// Ciclar al siguiente modo de teselado de `mirada-layout`.
CiclarLayout,
/// Mover el foco a la siguiente ventana viva.
FocoSiguiente,
/// Mover el foco a la ventana viva anterior.
FocoAnterior,
}
/// Una ventana del escritorio: una app, su geometria y su ultimo fotograma.
struct Ventana {
/// Tamaño natural del lienzo de la app — lo que sabe pintar, fijo.
natural_ancho: usize,
natural_alto: usize,
/// El marco teselado actual — donde la app vive en pantalla. Cambia con
/// cada re-teselado.
marco: RegionPantalla,
/// CACHE de respaldo: el ultimo fotograma exitoso que la app envio. Su
/// tamaño esta acotado al lienzo natural —`natural_ancho × natural_alto ×
/// 4`— y se reserva UNA sola vez, al fundar el escritorio: jamas crece. El
/// re-teselado recompone la ventana desde aqui, sin molestar a la app.
cache: Vec<u8>,
/// ¿Ha enviado la app al menos un fotograma? Hasta entonces, su cache es
/// solo ceros y no se recompone.
pintada: bool,
/// Si el kernel desalojo la app, el color de su baliza. `None` mientras
/// vive; `Some(color)` la marca como muerta y la excluye del foco.
baliza: Option<Color>,
}
/// El escritorio: el registro de todas las ventanas y el modo de teselado.
/// Lo tocan SOLO tareas cooperativas — nunca el manejador de IRQ1.
struct Escritorio {
modo: LayoutMode,
ancho: usize,
alto: usize,
ventanas: Vec<Ventana>,
}
/// El escritorio global. Se funda una sola vez, en el arranque.
static ESCRITORIO: Once<Mutex<Escritorio>> = Once::new();
/// El indice de la ventana ENFOCADA. Atomico —no un campo del `Escritorio`—
/// porque el manejador de IRQ1 lo LEE para enrutar el teclado, y un atomico no
/// se puede disputar: jamas hay interbloqueo entre la IRQ y una tarea.
static FOCO: AtomicUsize = AtomicUsize::new(0);
/// La cola de mandos: el manejador de IRQ1 deposita aqui las ordenes del
/// teclado (lock-free, segura en contexto de interrupcion); la tarea del
/// compositor las drena desde el reactor cooperativo.
static MANDOS: Once<ArrayQueue<Mando>> = Once::new();
// =============================================================================
// Fundacion y consulta — el arranque
// =============================================================================
/// Funda el escritorio: crea una ventana por app, con su marco teselado inicial
/// y su cache de respaldo ya reservada al tamaño natural. `naturales` da el
/// `(ancho, alto)` del lienzo de cada app, en el orden del manifiesto.
pub fn fundar(ancho: usize, alto: usize, naturales: &[(usize, usize)]) {
MANDOS.call_once(|| ArrayQueue::new(CAPACIDAD_MANDOS));
let marcos = teselar(naturales.len(), ancho, alto, MODO_INICIAL);
let mut ventanas = Vec::with_capacity(naturales.len());
for (i, &(nat_ancho, nat_alto)) in naturales.iter().enumerate() {
ventanas.push(Ventana {
natural_ancho: nat_ancho,
natural_alto: nat_alto,
marco: marcos[i],
// La cache: reservada UNA vez, acotada al lienzo natural.
cache: vec![0u8; nat_ancho.saturating_mul(nat_alto).saturating_mul(4)],
pintada: false,
baliza: None,
});
}
ESCRITORIO.call_once(|| {
Mutex::new(Escritorio {
modo: MODO_INICIAL,
ancho,
alto,
ventanas,
})
});
}
/// Pinta el escenario inicial del compositor: el area de apps y sus marcos
/// teselados. Se invoca una vez, tras `fundar`, antes de encender las apps.
pub fn componer_escenario() {
let Some(escritorio) = ESCRITORIO.get() else {
return;
};
let escritorio = escritorio.lock();
let area = area_apps(escritorio.ancho, escritorio.alto);
let marcos: Vec<RegionPantalla> = escritorio.ventanas.iter().map(|v| v.marco).collect();
crate::consola::pintar_escenario(area, &marcos);
}
/// El indice de la ventana enfocada. Lo LEE el manejador de IRQ1 para enrutar
/// cada tecla — por eso es una simple lectura atomica, sin cerrojo alguno.
pub fn foco() -> usize {
FOCO.load(Ordering::Relaxed)
}
/// Encola un mando del teclado. Lo invoca el manejador de IRQ1: empujar a una
/// cola lock-free es seguro en contexto de interrupcion.
pub fn solicitar(mando: Mando) {
if let Some(mandos) = MANDOS.get() {
// Si la cola se desborda, el mando se pierde en silencio: mas vale
// perder una pulsacion que arriesgar un panico dentro de una IRQ.
let _ = mandos.push(mando);
}
}
// =============================================================================
// El fotograma de una app — cache y composicion
// =============================================================================
/// Recibe el fotograma de la app `indice`: lo copia a su CACHE de respaldo —el
/// kernel asume la persistencia visual— y lo compone, centrado, en su marco.
/// Lo invoca la capacidad `sys_render_frame` desde el `tick` cooperativo.
pub fn presentar_fotograma(indice: usize, datos: &[u8]) {
let Some(escritorio) = ESCRITORIO.get() else {
return;
};
let (marco, nat_ancho, nat_alto) = {
let mut escritorio = escritorio.lock();
let Some(ventana) = escritorio.ventanas.get_mut(indice) else {
return;
};
// Cachear el fotograma. El destino esta acotado al lienzo natural; se
// copia el minimo de ambas longitudes — jamas se desborda la cache.
let n = ventana.cache.len().min(datos.len());
ventana.cache[..n].copy_from_slice(&datos[..n]);
ventana.pintada = true;
(ventana.marco, ventana.natural_ancho, ventana.natural_alto)
};
let enfocada = FOCO.load(Ordering::Relaxed) == indice;
crate::consola::volcar_marco(marco, nat_ancho, nat_alto, datos, enfocada);
}
/// Marca la ventana `indice` como desalojada y tatua su marco con la baliza.
/// Desde aqui queda excluida del foco — el teclado la salta.
pub fn desalojar(indice: usize, color: Color) {
let Some(escritorio) = ESCRITORIO.get() else {
return;
};
let marco = {
let mut escritorio = escritorio.lock();
let Some(ventana) = escritorio.ventanas.get_mut(indice) else {
return;
};
ventana.baliza = Some(color);
ventana.marco
};
let enfocada = FOCO.load(Ordering::Relaxed) == indice;
crate::consola::pintar_desalojo(marco, color, enfocada);
}
// =============================================================================
// Los mandos del teclado — el escritorio interactivo
// =============================================================================
/// Atiende los mandos pendientes del teclado. La invoca la tarea del compositor
/// en cada fotograma, desde el reactor cooperativo — el unico contexto donde es
/// seguro bloquear el `ESCRITORIO` y la consola.
pub fn atender_mandos() {
let Some(mandos) = MANDOS.get() else {
return;
};
while let Some(mando) = mandos.pop() {
match mando {
Mando::CiclarLayout => ciclar_layout(),
Mando::FocoSiguiente => mover_foco(true),
Mando::FocoAnterior => mover_foco(false),
}
}
}
/// Cicla al siguiente modo de teselado: recalcula los marcos de todas las
/// ventanas y recompone el escritorio entero desde las caches de respaldo.
fn ciclar_layout() {
let Some(escritorio) = ESCRITORIO.get() else {
return;
};
let mut escritorio = escritorio.lock();
escritorio.modo = escritorio.modo.next();
let marcos = teselar(
escritorio.ventanas.len(),
escritorio.ancho,
escritorio.alto,
escritorio.modo,
);
for (ventana, marco) in escritorio.ventanas.iter_mut().zip(marcos) {
ventana.marco = marco;
}
redibujar_todo(&escritorio);
}
/// Mueve el foco a la siguiente ventana VIVA —saltando las desalojadas—; tras
/// el salto, redibuja la ventana que pierde el foco y la que lo gana, para que
/// el borde de cada una cambie de color.
fn mover_foco(adelante: bool) {
let Some(escritorio) = ESCRITORIO.get() else {
return;
};
let escritorio = escritorio.lock();
let n = escritorio.ventanas.len();
if n == 0 {
return;
}
let anterior = FOCO.load(Ordering::Relaxed).min(n - 1);
// Avanzar saltando las ventanas desalojadas. Si no hay ninguna viva, tras
// `n` pasos se vuelve al punto de partida y el foco no cambia.
let mut nuevo = anterior;
for _ in 0..n {
nuevo = if adelante {
(nuevo + 1) % n
} else {
(nuevo + n - 1) % n
};
if escritorio.ventanas[nuevo].baliza.is_none() {
break;
}
}
FOCO.store(nuevo, Ordering::Relaxed);
redibujar_ventana(&escritorio.ventanas[anterior], false);
redibujar_ventana(&escritorio.ventanas[nuevo], true);
}
/// Recompone el escritorio entero: repinta el escenario —area y paneles— con
/// los marcos nuevos y, sobre el, cada ventana desde su cache de respaldo.
fn redibujar_todo(escritorio: &Escritorio) {
let area = area_apps(escritorio.ancho, escritorio.alto);
let marcos: Vec<RegionPantalla> = escritorio.ventanas.iter().map(|v| v.marco).collect();
crate::consola::pintar_escenario(area, &marcos);
let foco = FOCO.load(Ordering::Relaxed);
for (i, ventana) in escritorio.ventanas.iter().enumerate() {
redibujar_ventana(ventana, i == foco);
}
}
/// Redibuja UNA ventana en su marco actual: si fue desalojada, su baliza; si ya
/// pinto, su ultimo fotograma desde la cache; si aun no pinto, nada —el panel
/// del escenario ya esta puesto—.
fn redibujar_ventana(ventana: &Ventana, enfocada: bool) {
match ventana.baliza {
Some(color) => crate::consola::pintar_desalojo(ventana.marco, color, enfocada),
None => {
if ventana.pintada {
crate::consola::volcar_marco(
ventana.marco,
ventana.natural_ancho,
ventana.natural_alto,
&ventana.cache,
enfocada,
);
}
}
}
}
// =============================================================================
// Teselado — la geometria pura de `mirada-layout`
// =============================================================================
/// El area de pantalla que el compositor tesela: toda la pantalla menos la
/// franja de la consola en la cima.
pub fn area_apps(ancho_pantalla: usize, alto_pantalla: usize) -> RegionPantalla {
@@ -47,11 +329,10 @@ pub fn area_apps(ancho_pantalla: usize, alto_pantalla: usize) -> RegionPantalla
}
}
/// Tesela el area de apps en `n` marcos —uno por ventana, en el orden de las
/// apps del manifiesto— con el algoritmo de `mirada-layout`. El vector
/// resultante tiene exactamente `n` elementos.
pub fn disponer(n: usize, ancho_pantalla: usize, alto_pantalla: usize) -> Vec<RegionPantalla> {
let area = area_apps(ancho_pantalla, alto_pantalla);
/// Tesela el area de apps en `n` marcos con el modo dado. El vector resultante
/// tiene exactamente `n` elementos, en el orden de las apps del manifiesto.
fn teselar(n: usize, ancho: usize, alto: usize, modo: LayoutMode) -> Vec<RegionPantalla> {
let area = area_apps(ancho, alto);
let pantalla = Rect::new(
area.x as i32,
area.y as i32,
@@ -59,7 +340,7 @@ pub fn disponer(n: usize, ancho_pantalla: usize, alto_pantalla: usize) -> Vec<Re
area.alto as i32,
);
let params = LayoutParams {
mode: MODO,
mode: modo,
gap: MARGEN,
..LayoutParams::default()
};
@@ -69,9 +350,8 @@ pub fn disponer(n: usize, ancho_pantalla: usize, alto_pantalla: usize) -> Vec<Re
.collect()
}
/// Traduce un `Rect` de `mirada-layout` (`i32`, en teoria con signo) a la
/// `RegionPantalla` del kernel (`usize`). Un rectangulo degenerado queda en
/// cero — el kernel no compondra nada en el.
/// Traduce un `Rect` de `mirada-layout` (`i32`) a la `RegionPantalla` del
/// kernel (`usize`). Un rectangulo degenerado queda en cero.
fn rect_a_region(r: Rect) -> RegionPantalla {
RegionPantalla {
x: r.x.max(0) as usize,