feat(brahman-handshake): Fase 1 — handshake brahman sobre stream libp2p

Segundo paso del plan "el encuentro entre Entes no se restringe a
local". El protocolo brahman (Hello / HelloAck / Ping / Pong /
MatchEvent / Farewell, frames postcard length-prefixed) ahora tambien
viaja sobre streams libp2p de la malla brahman-net — el mismo Init
acepta sesiones por Unix socket Y por libp2p indistintamente, y un
consumer remoto puede dial-ar al multiaddr y completar handshake.

Cambios:

- Session<S> y Client<S> genericos: ambos dejan de estar atados a
  UnixStream y pasan a ser genericos sobre S: AsyncRead + AsyncWrite
  + Unpin + Send + 'static. El path Unix queda como
  Client = Client<UnixStream> (default generico). Constructores
  nuevos: Server::session_from_stream(stream),
  Client::connect_with_stream(stream, card, wit).

- Refactor del post-handshake con split: tokio::select! sobre
  &mut self.stream requeria S: Sync indirectamente, y libp2p::Stream
  no es Sync. Reemplazado por tokio::io::split(stream) -> reader loop
  principal + writer task separada que drena el push channel. Writer
  compartido bajo Arc<Mutex<WriteHalf<S>>> para serializar Pong/Error
  inline con los MatchEvents pusheados. Cleanup garantizado en todas
  las ramas. La logica del post-handshake migra a funciones libres
  (run_post_handshake, handle_inbound_frame, cleanup,
  broadcast_match_diffs, do_handshake, register_session,
  validate_hello).

- Nuevo modulo brahman-handshake::network:
  - BRAHMAN_HANDSHAKE_PROTOCOL = "/brahman/handshake/1.0.0"
  - LibP2pHandshakeStream = Compat<libp2p::Stream>
  - run_libp2p_accept_loop(server, net): accept loop que delega cada
    stream entrante a session_from_stream(stream.compat()). Sesiones
    libp2p y Unix conviven en el mismo Server — comparten broker,
    push table, last_matches.
  - connect_libp2p(net, peer, card, wit): abre stream libp2p al peer
    y arranca handshake.
  - NetworkError tipado.

Deps: brahman-handshake gana brahman-net, futures, tokio-util.
brahman-net re-exporta Multiaddr, PeerId, Stream, StreamProtocol,
Protocol, OpenStreamError para que callers no necesiten dep directa
a libp2p.

Tests: 9 verdes en el path Unix (sin regresion). Nuevo
tests/network_libp2p.rs E2E que arma server con BrahmanNet, hace
listen TCP, monta accept loop; cliente con su propio BrahmanNet
dial-ea al peer_id, completa handshake remoto, ping, farewell.
Verifica que la sesion se registro durante la conversacion y se
removio tras farewell.

crates/shared/brahman-net/src/lib.rs

@@ -48,12 +48,13 @@ use futures::StreamExt;
 use libp2p::{
     identify, identity, kad, noise,
     swarm::{NetworkBehaviour, SwarmEvent},
-    tcp, yamux, Multiaddr, PeerId, Swarm, SwarmBuilder,
+    tcp, yamux, Swarm, SwarmBuilder,
 };
 use libp2p_stream as stream;
 use tokio::sync::{mpsc, oneshot, Mutex};
 
-pub use libp2p::{Stream, StreamProtocol};
+pub use libp2p::{multiaddr::Protocol, Multiaddr, PeerId, Stream, StreamProtocol};
+pub use libp2p_stream::OpenStreamError;
 
 const IDENTIFY_PROTOCOL: &str = "/brahman-net/0.1.0";
 const IDLE_CONNECTION_TIMEOUT: Duration = Duration::from_secs(60);