feat(renaser): Fase 13 — ratón, puntero y arrastre de flotantes
renaser dialogaba sólo con el teclado; las ventanas flotantes nacían en cascada y allí se quedaban. La Fase 13 trae el ratón. - Driver `drivers/raton`: el ratón PS/2 cuelga del dispositivo auxiliar del 8042 + IRQ12. El driver despierta el aux, programa su IRQ, le ordena reportar, ensambla paquetes de 3 bytes con guarda del bit-3. Posición como atómicos, eventos como cola lock-free — el mismo guardarraíl que el teclado. - El puntero, capa de PRESENTACIÓN: `Pantalla::estampar_puntero` pinta un sprite de flecha 12×18 sobre el framebuffer después de copiar el lienzo. El lienzo nunca lo contiene — hace de save-under natural—. - Compositor: `atender_raton` drena eventos. Botón bajando es un clic-para-enfocar consistente con `mover_foco` (silencia bocina, alza si flota). Si la enfocada flota, arranca un arrastre con el desfase de agarre; el botón sostenido la sigue al puntero; al soltar, termina. - `refrescar_puntero` reestampa el framebuffer si el puntero se movió en una vuelta tranquila en que ninguna app pintó. Verificado en QEMU (mouse_move / mouse_button del monitor): el puntero aparece al arrancar, se mueve por la pantalla, un clic sobre pulso le da el foco, y un arrastre con el botón sostenido mueve la flotante de la cascada al centro-abajo. Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
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@@ -906,3 +906,43 @@ capacidades. Hasta hoy renaser sólo sabía DIBUJAR para llamar la atención.
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pcspk-audiodev`), el PCM capturado —50 s— es una onda cuadrada oscilante de
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pcspk-audiodev`), el PCM capturado —50 s— es una onda cuadrada oscilante de
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±24 000 de amplitud, con una frecuencia media de ~375 Hz: la de la escala de
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±24 000 de amplitud, con una frecuencia media de ~375 Hz: la de la escala de
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Do mayor.
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Do mayor.
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## Fase 13 — Ratón, puntero y arrastre de flotantes — 2026-05-22
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renaser tenía teclado y bocina como entrada/salida del usuario, pero no
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puntero. Las ventanas flotantes de la Fase 9 nacían en cascada y se quedaban
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ahí, clavadas. La Fase 13 trae el ratón: un puntero en pantalla, clic-para-
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enfocar y arrastre del marco de las ventanas flotantes.
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### Añadido
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- **Driver `drivers/raton`** — el ratón PS/2 cuelga del dispositivo auxiliar
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del 8042 (la misma controladora que el teclado) y anuncia cada movimiento
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por la IRQ12. El driver despierta el aux, enciende su IRQ, le ordena
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reportar, y ensambla los paquetes de 3 bytes con la guarda del bit-3 que
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detecta desincronización. Como el teclado, la IRQ12 sólo toca atómicos
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—posición del puntero— y una cola lock-free de eventos.
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- **El puntero, capa de presentación.** `Pantalla` gana `formato` y la
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función `estampar_puntero`: un sprite de flecha de 12×18 que se pinta
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DIRECTAMENTE sobre el framebuffer, justo después de copiar el lienzo. El
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lienzo permanece libre de puntero —hace de save-under natural—; cada
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`presentar` sella el puntero al final.
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- **Capacidad del compositor**: `atender_raton` drena eventos del ratón cada
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fotograma. El botón izquierdo bajando es un CLIC: enfoca la ventana viva
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bajo el puntero (consistente con `mover_foco` — silencia la bocina, alza al
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frente si flota). Si la enfocada es flotante, arranca un ARRASTRE con el
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desfase de agarre; con el botón sostenido, la ventana sigue al puntero;
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soltarlo lo termina.
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- **`refrescar_puntero`**: en una vuelta tranquila en que ninguna app pinte,
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reestampa el framebuffer si el puntero se ha movido — el centinela
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empacado evita repintar dos veces el mismo instante.
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- `Escritorio` gana `arrastre: Option<Arrastre>` y `raton_izq: bool`.
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`Arrastre` guarda el índice de la ventana asida y el desfase de agarre.
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`cerrar` libera el arrastre si la ventana cerrada era la arrastrada.
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### Verificado
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- QEMU (`mouse_move` + `mouse_button` del monitor). El puntero aparece en el
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centro al arrancar; `mouse_move` lo lleva por la pantalla. Clic sobre la
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ventana `pulso` (en la pila) la enfoca: el borde índigo deja la maestra y
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envuelve a `pulso`. `Alt+F` la flota; el ratón la agarra y la arrastra de
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la esquina superior izquierda al centro-abajo de la pantalla con el botón
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sostenido. El kernel sigue estable a través de los gestos.
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+4
-3
@@ -80,9 +80,10 @@ del teclado (8c), promoción y reordenación de ventanas (8d)—, la Fase 9
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COMPLETA —orden-Z y ventanas flotantes: composición con solapamiento (`Alt+F`)—
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COMPLETA —orden-Z y ventanas flotantes: composición con solapamiento (`Alt+F`)—
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la Fase 10 COMPLETA —alta y baja de aplicaciones en vivo (`Alt+N` / `Alt+Q`)—,
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la Fase 10 COMPLETA —alta y baja de aplicaciones en vivo (`Alt+N` / `Alt+Q`)—,
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la Fase 11 COMPLETA —el reloj del sistema como capacidad de host
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la Fase 11 COMPLETA —el reloj del sistema como capacidad de host
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(`sys_tiempo_mono`) + la app `pulso`— y la Fase 12 COMPLETA —la bocina del PC
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(`sys_tiempo_mono`) + la app `pulso`—, la Fase 12 COMPLETA —la bocina del PC
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como capacidad de host (`sys_tono`) + la app `tonada`—. Todo verificado en
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como capacidad de host (`sys_tono`) + la app `tonada`— y la Fase 13 COMPLETA
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QEMU. Ver `ROADMAP.md`.
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—ratón PS/2, puntero, clic-para-enfocar y arrastre de ventanas flotantes—.
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Todo verificado en QEMU. Ver `ROADMAP.md`.
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## Flujo de trabajo
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## Flujo de trabajo
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@@ -476,6 +476,26 @@ escala, una y otra vez, y la dibuja como una escalera de luces que sube al
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compás de la música. Míralo cantar en silencio desde cualquier rincón;
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compás de la música. Míralo cantar en silencio desde cualquier rincón;
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acércate —dale el foco— y lo oirás.
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acércate —dale el foco— y lo oirás.
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## El dedo — la casa aprende a señalar
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La casa sabía escuchar y hablar; sabía mirar y dibujar. Lo que le faltaba era
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señalar. Sus habitantes vivían en sus cuartos sin que pudiéramos tocarlos —si
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queríamos cambiar de cuarto, había que cantarle a la casa qué tecla tocar—.
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Era una casa de palabras, sin gestos.
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Hoy le crece un dedo. Una flecha pequeña, blanca con su borde oscuro, que
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aparece en mitad del salón cuando la casa abre los ojos. Se mueve por las
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paredes y los cuartos siguiendo lo que la mano de afuera quiera. Y allí donde
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señala, ahí está la atención: tocar un cuarto es elegirlo —el borde de la
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mirada se traslada al que apuntas, sin más palabras—.
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Y los cuartos que flotaban, que hasta ayer nacían en su cascada y allí se
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quedaban, hoy pueden moverse de sitio. Se les agarra por donde uno los toca,
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con el dedo apretado, y se les lleva por la casa como si llevara uno una
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maceta de un balcón al otro. La mano suelta, el cuarto se queda donde lo dejó.
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Por fin la disposición no la dicta sólo la casa: también la conversación entre
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quien vive dentro y quien habita fuera.
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*El diario continúa. La próxima página la escribirá la próxima jornada.*
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*El diario continúa. La próxima página la escribirá la próxima jornada.*
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@@ -211,6 +211,23 @@ se suma a la matriz de capacidades. Verificada en QEMU.
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- Verificado por captura: la onda cuadrada de la bocina, enrutada a un WAV,
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- Verificado por captura: la onda cuadrada de la bocina, enrutada a un WAV,
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late a la frecuencia media de la escala.
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late a la frecuencia media de la escala.
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## Fase 13 — ratón, puntero y arrastre de flotantes (completada)
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Hasta la Fase 12 renaser dialogaba sólo con el teclado; las ventanas flotantes
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nacían en cascada y allí se quedaban. La Fase 13 trae el ratón: un puntero,
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clic-para-enfocar y arrastre del marco de las flotantes. Verificada en QEMU
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(`mouse_move` / `mouse_button` del monitor).
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- Driver `drivers/raton`: el ratón PS/2 cuelga del dispositivo auxiliar del
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8042 + la IRQ12. El driver despierta el aux, programa su IRQ, le ordena
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reportar, ensambla paquetes de 3 bytes con guarda del bit-3.
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- El puntero como capa de presentación: `Pantalla::estampar_puntero` pinta un
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sprite de flecha de 12×18 sobre el framebuffer, DESPUÉS de copiar el
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lienzo. El lienzo nunca lo contiene — hace de save-under natural—.
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- El compositor gana `atender_raton`: botón bajando → clic-para-enfocar (sobre
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cualquier ventana viva); si la enfocada flota, arranca un ARRASTRE con el
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desfase de agarre; el botón sostenido la sigue al puntero; al soltar, fin.
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Líneas abiertas posteriores: reciclado de las ranuras de ventana cerradas;
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Líneas abiertas posteriores: reciclado de las ranuras de ventana cerradas;
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audio con varias voces (PCM) más allá del tono único de la bocina.
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audio con varias voces (PCM) más allá del tono único de la bocina.
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@@ -29,6 +29,14 @@
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// ventanas solo crece —los indices son la IDENTIDAD, jamas se reciclan—; una
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// ventanas solo crece —los indices son la IDENTIDAD, jamas se reciclan—; una
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// ventana cerrada queda como una ranura inerte, fuera del orden y del foco.
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// ventana cerrada queda como una ranura inerte, fuera del orden y del foco.
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//
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//
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// FASE 13 :: el raton entra en juego. Hay un PUNTERO en pantalla y el
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// compositor gana dos gestos: clic-para-enfocar (sobre cualquier ventana viva)
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// y ARRASTRAR una flotante con el boton izquierdo sostenido. Como el teclado
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// y la bocina, los eventos del raton vienen del manejador de IRQ12 por una
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// cola lock-free; `atender_raton` los drena cooperativamente y, al detectar
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// un boton que baja o un arrastre en curso, mueve el foco o el marco. Los
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// cuartos flotantes dejan, por fin, de estar clavados en su cascada.
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//
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// EXCLUSION DE INTERRUPCIONES. El `ESCRITORIO` lo tocan SOLO tareas
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// EXCLUSION DE INTERRUPCIONES. El `ESCRITORIO` lo tocan SOLO tareas
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||||||
// cooperativas (el `tick` de una app, la tarea del compositor): el manejador
|
// cooperativas (el `tick` de una app, la tarea del compositor): el manejador
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||||||
// de IRQ1 jamas lo bloquea. La IRQ se comunica con el mundo cooperativo por
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// de IRQ1 jamas lo bloquea. La IRQ se comunica con el mundo cooperativo por
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@@ -96,6 +104,16 @@ pub enum Mando {
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Lanzar,
|
Lanzar,
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}
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}
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/// Un arrastre EN CURSO (Fase 13): el indice de la ventana flotante asida con
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/// el raton y el desfase con que se asio —para que la ventana no salte al
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/// agarrarla, sino que siga al puntero como si lo llevara cogido por ahi—.
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#[derive(Clone, Copy)]
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struct Arrastre {
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ventana: usize,
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agarre_dx: usize,
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agarre_dy: usize,
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}
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||||||
/// Una ventana del escritorio: una app, su geometria y su ultimo fotograma.
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/// Una ventana del escritorio: una app, su geometria y su ultimo fotograma.
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struct Ventana {
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struct Ventana {
|
||||||
/// Tamaño natural del lienzo de la app — lo que sabe pintar, fijo.
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/// Tamaño natural del lienzo de la app — lo que sabe pintar, fijo.
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@@ -139,6 +157,11 @@ struct Escritorio {
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|||||||
/// en `flotantes`, jamas en ambos ni en ninguno: juntos son una particion
|
/// en `flotantes`, jamas en ambos ni en ninguno: juntos son una particion
|
||||||
/// de `0..ventanas.len()`.
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/// de `0..ventanas.len()`.
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||||||
flotantes: Vec<usize>,
|
flotantes: Vec<usize>,
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/// ¿Estaba el boton izquierdo del raton pulsado en el evento anterior?
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/// Para detectar las transiciones —el momento exacto del clic o de soltar—.
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raton_izq: bool,
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/// Arrastre en curso, si lo hay (Fase 13).
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arrastre: Option<Arrastre>,
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}
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}
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||||||
/// El escritorio global. Se funda una sola vez, en el arranque.
|
/// El escritorio global. Se funda una sola vez, en el arranque.
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@@ -201,6 +224,8 @@ pub fn fundar(ancho: usize, alto: usize, naturales: &[(usize, usize)]) {
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|||||||
ventanas,
|
ventanas,
|
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orden,
|
orden,
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flotantes: Vec::new(),
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flotantes: Vec::new(),
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|
raton_izq: false,
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||||||
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arrastre: None,
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};
|
};
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||||||
aplicar_teselado(&mut escritorio);
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aplicar_teselado(&mut escritorio);
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||||||
|
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||||||
@@ -589,6 +614,10 @@ fn cerrar() {
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|||||||
// indices son la identidad, jamas se reciclan—, pero ya nadie la dibuja.
|
// indices son la identidad, jamas se reciclan—, pero ya nadie la dibuja.
|
||||||
escritorio.orden.retain(|&v| v != foco);
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escritorio.orden.retain(|&v| v != foco);
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||||||
escritorio.flotantes.retain(|&v| v != foco);
|
escritorio.flotantes.retain(|&v| v != foco);
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|
// Si la estabamos arrastrando con el raton (Fase 13), soltarla.
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if escritorio.arrastre.map(|a| a.ventana) == Some(foco) {
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||||||
|
escritorio.arrastre = None;
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||||||
|
}
|
||||||
// El foco salta a la primera ventana viva que quede; si no queda ninguna,
|
// El foco salta a la primera ventana viva que quede; si no queda ninguna,
|
||||||
// se queda donde estaba —inofensivo: no hay a quien enrutar el teclado—.
|
// se queda donde estaba —inofensivo: no hay a quien enrutar el teclado—.
|
||||||
let nuevo = escritorio
|
let nuevo = escritorio
|
||||||
@@ -661,6 +690,146 @@ pub fn partos_pendientes() -> usize {
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|||||||
PARTOS.swap(0, Ordering::Relaxed)
|
PARTOS.swap(0, Ordering::Relaxed)
|
||||||
}
|
}
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|
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||||||
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// =============================================================================
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// FASE 13 — raton, puntero y arrastre de ventanas flotantes
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// =============================================================================
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/// La ultima posicion del puntero que el compositor REFRESCO. Si la posicion
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/// actual del raton coincide con esta, no hay nada nuevo que estampar; si
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/// difiere, la consola debe volver a presentar. Empacada como `y * 65536 + x`,
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|
/// con `usize::MAX` como centinela de «aun no he visto al raton».
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static PUNTERO_REFRESCADO: AtomicUsize = AtomicUsize::new(usize::MAX);
|
||||||
|
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|
/// Drena los eventos del raton y los aplica: clic enfoca la ventana bajo el
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/// puntero (y, si flota, inicia un arrastre); el boton sostenido la arrastra;
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|
/// soltarlo termina el gesto. La invoca la tarea del compositor en cada
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|
/// fotograma, desde el reactor cooperativo.
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pub fn atender_raton() {
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let Some(escritorio) = ESCRITORIO.get() else {
|
||||||
|
return;
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||||||
|
};
|
||||||
|
let mut escritorio = escritorio.lock();
|
||||||
|
let mut cambio = false;
|
||||||
|
while let Some(evento) = crate::drivers::raton::siguiente_evento() {
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||||||
|
let izq = evento.botones & 0b001 != 0;
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|
let x = evento.x as usize;
|
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|
let y = evento.y as usize;
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||||||
|
let izq_antes = escritorio.raton_izq;
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||||||
|
if izq && !izq_antes {
|
||||||
|
// Boton bajó: un CLIC sobre el punto (x, y).
|
||||||
|
if let Some(v) = ventana_en(&escritorio, x, y) {
|
||||||
|
let viva = {
|
||||||
|
let w = &escritorio.ventanas[v];
|
||||||
|
w.baliza.is_none() && !w.cerrada
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||||||
|
};
|
||||||
|
if viva {
|
||||||
|
// Enfocar como hace `mover_foco`: foco + bocina muda + alza
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|
// si flota.
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FOCO.store(v, Ordering::Relaxed);
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crate::drivers::altavoz::tono(0);
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|
alzar_si_flota(&mut escritorio, v);
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||||||
|
// Si la ventana flota, empezar a arrastrarla.
|
||||||
|
if escritorio.flotantes.contains(&v) {
|
||||||
|
let marco = escritorio.ventanas[v].marco;
|
||||||
|
escritorio.arrastre = Some(Arrastre {
|
||||||
|
ventana: v,
|
||||||
|
agarre_dx: x.saturating_sub(marco.x),
|
||||||
|
agarre_dy: y.saturating_sub(marco.y),
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
cambio = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else if izq && izq_antes {
|
||||||
|
// Boton sostenido: arrastrar la ventana asida, si la hay.
|
||||||
|
if let Some(arr) = escritorio.arrastre {
|
||||||
|
mover_arrastrada(&mut escritorio, arr, x, y);
|
||||||
|
cambio = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else if !izq && izq_antes {
|
||||||
|
// Boton subió: fin del arrastre.
|
||||||
|
escritorio.arrastre = None;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
escritorio.raton_izq = izq;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if cambio {
|
||||||
|
recomponer(&escritorio);
|
||||||
|
// El recomponer ya presento; sincronizar el centinela para no presentar
|
||||||
|
// dos veces en la misma vuelta.
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|
PUNTERO_REFRESCADO.store(empacar_puntero(), Ordering::Relaxed);
|
||||||
|
}
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||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/// La ventana topmost que contiene el punto (x, y), si la hay. Recorre el
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|
/// orden-Z de delante hacia atras: primero las flotantes (la ultima es la
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||||||
|
/// frontal), despues las teseladas.
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fn ventana_en(escritorio: &Escritorio, x: usize, y: usize) -> Option<usize> {
|
||||||
|
for &v in escritorio.flotantes.iter().rev() {
|
||||||
|
if contiene(escritorio.ventanas[v].marco, x, y) {
|
||||||
|
return Some(v);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for &v in escritorio.orden.iter().rev() {
|
||||||
|
if contiene(escritorio.ventanas[v].marco, x, y) {
|
||||||
|
return Some(v);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
None
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/// ¿Contiene el marco al punto (x, y)?
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||||||
|
fn contiene(marco: RegionPantalla, x: usize, y: usize) -> bool {
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||||||
|
x >= marco.x && x < marco.x + marco.ancho && y >= marco.y && y < marco.y + marco.alto
|
||||||
|
}
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||||||
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|
||||||
|
/// Mueve la ventana arrastrada de modo que el punto del puntero —la asa— siga
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|
/// estando, dentro de la ventana, donde se asio. La ventana queda acotada al
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||||||
|
/// area de apps.
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fn mover_arrastrada(escritorio: &mut Escritorio, arr: Arrastre, x: usize, y: usize) {
|
||||||
|
let area = area_apps(escritorio.ancho, escritorio.alto);
|
||||||
|
let Some(ventana) = escritorio.ventanas.get_mut(arr.ventana) else {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
let ancho = ventana.marco.ancho;
|
||||||
|
let alto = ventana.marco.alto;
|
||||||
|
let mut nx = x.saturating_sub(arr.agarre_dx);
|
||||||
|
let mut ny = y.saturating_sub(arr.agarre_dy);
|
||||||
|
// Acotar al area de apps: la ventana entera ha de caber dentro.
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||||||
|
if nx + ancho > area.x + area.ancho {
|
||||||
|
nx = (area.x + area.ancho).saturating_sub(ancho);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ny + alto > area.y + area.alto {
|
||||||
|
ny = (area.y + area.alto).saturating_sub(alto);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
nx = nx.max(area.x);
|
||||||
|
ny = ny.max(area.y);
|
||||||
|
ventana.marco.x = nx;
|
||||||
|
ventana.marco.y = ny;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
/// Empaca la posicion actual del puntero en un solo `usize` —`y * 65536 + x`—
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||||||
|
/// para compararla atomicamente con la ultima refrescada. `usize::MAX` indica
|
||||||
|
/// «el raton no esta vivo».
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fn empacar_puntero() -> usize {
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||||||
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match crate::drivers::raton::posicion() {
|
||||||
|
Some((x, y)) => (y << 16) | (x & 0xFFFF),
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None => usize::MAX,
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}
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||||||
|
}
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||||||
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/// Si el puntero se ha movido desde la ultima presentacion del compositor, le
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|
/// pide a la consola un volcado fresco —para reestampar el puntero en su
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|
/// nuevo lugar—. La invoca la tarea del compositor cada fotograma.
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pub fn refrescar_puntero() {
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let actual = empacar_puntero();
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|
if actual == usize::MAX {
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||||||
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return;
|
||||||
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}
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||||||
|
if PUNTERO_REFRESCADO.swap(actual, Ordering::Relaxed) != actual {
|
||||||
|
crate::consola::refrescar();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
// =============================================================================
|
// =============================================================================
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||||||
// Teselado — la geometria pura de `mirada-layout`
|
// Teselado — la geometria pura de `mirada-layout`
|
||||||
// =============================================================================
|
// =============================================================================
|
||||||
|
|||||||
@@ -291,9 +291,15 @@ impl Consola {
|
|||||||
);
|
);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/// Vuelca el lienzo sobre la pantalla fisica.
|
/// Vuelca el lienzo sobre la pantalla fisica y estampa el puntero del raton
|
||||||
|
/// como ultima capa, directamente sobre el framebuffer (Fase 13). El lienzo
|
||||||
|
/// permanece libre de puntero — es el «save-under» natural—; el framebuffer
|
||||||
|
/// lo recibe en cada volcado, asi que el puntero esta siempre encima.
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||||||
pub(crate) fn presentar(&mut self) {
|
pub(crate) fn presentar(&mut self) {
|
||||||
self.pantalla.presentar(&self.lienzo);
|
self.pantalla.presentar(&self.lienzo);
|
||||||
|
if let Some((x, y)) = crate::drivers::raton::posicion() {
|
||||||
|
self.pantalla.estampar_puntero(x, y);
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -338,3 +344,12 @@ pub(crate) fn pintar_desalojo(marco: RegionPantalla, color: Color, enfocada: boo
|
|||||||
consola.lock().pintar_region(marco, color, enfocada);
|
consola.lock().pintar_region(marco, color, enfocada);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/// Vuelve a volcar el lienzo a pantalla y estampar el puntero (Fase 13). Sirve
|
||||||
|
/// para refrescar el puntero cuando el raton se mueve pero ninguna app pinta:
|
||||||
|
/// el lienzo es el mismo, pero el puntero esta en otro sitio.
|
||||||
|
pub(crate) fn refrescar() {
|
||||||
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if let Some(consola) = CONSOLA.get() {
|
||||||
|
consola.lock().presentar();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -11,8 +11,11 @@
|
|||||||
// lectura, por sondeo, de su primer sector.
|
// lectura, por sondeo, de su primer sector.
|
||||||
// * `altavoz` — la bocina del PC: el canal 2 del PIT como generador de tono
|
// * `altavoz` — la bocina del PC: el canal 2 del PIT como generador de tono
|
||||||
// (Fase 12).
|
// (Fase 12).
|
||||||
|
// * `raton` — el raton PS/2: el dispositivo auxiliar del 8042 + IRQ12,
|
||||||
|
// paquetes de 3 bytes (Fase 13).
|
||||||
// =============================================================================
|
// =============================================================================
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|
|
||||||
pub mod altavoz;
|
pub mod altavoz;
|
||||||
pub mod disco;
|
pub mod disco;
|
||||||
pub mod pci;
|
pub mod pci;
|
||||||
|
pub mod raton;
|
||||||
|
|||||||
@@ -0,0 +1,261 @@
|
|||||||
|
// =============================================================================
|
||||||
|
// renaser :: kernel/src/drivers/raton.rs — Fase 13 :: el raton PS/2
|
||||||
|
// -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
// El raton cuelga del controlador 8042 —el mismo que sirve el teclado—, por su
|
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|
// puerto AUXILIAR, y anuncia cada movimiento por la IRQ12. Su lenguaje es un
|
||||||
|
// paquete de tres bytes: banderas (botones + signos), delta X y delta Y.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Como el teclado en la Fase 8c, el raton respeta el GUARDARRAIL de
|
||||||
|
// interrupciones: el manejador de IRQ12 solo toca atomicos —la posicion del
|
||||||
|
// puntero— y una cola lock-free de eventos. Jamas un cerrojo cooperativo. El
|
||||||
|
// compositor drena esa cola desde el reactor, a su ritmo.
|
||||||
|
// =============================================================================
|
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|
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|
use core::sync::atomic::{AtomicBool, AtomicU8, AtomicUsize, Ordering};
|
||||||
|
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||||||
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use crossbeam_queue::ArrayQueue;
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use spin::Once;
|
||||||
|
use x86_64::instructions::port::Port;
|
||||||
|
|
||||||
|
use crate::pic;
|
||||||
|
|
||||||
|
/// Puerto de datos del controlador 8042 (compartido con el teclado).
|
||||||
|
const DATOS: u16 = 0x60;
|
||||||
|
/// Puerto de estado / comando del 8042.
|
||||||
|
const ESTADO: u16 = 0x64;
|
||||||
|
|
||||||
|
/// Capacidad de la cola de eventos del raton — holgada: nadie agita tanto.
|
||||||
|
const CAPACIDAD: usize = 128;
|
||||||
|
|
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|
/// Un evento del raton, tal como lo entrega un paquete completo: la posicion
|
||||||
|
/// ya absoluta del puntero y el estado crudo de los botones (bit 0 izquierdo,
|
||||||
|
/// bit 1 derecho, bit 2 central). Lo produce la IRQ12; lo consume el compositor.
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||||||
|
#[derive(Clone, Copy)]
|
||||||
|
pub struct EventoRaton {
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||||||
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pub x: u16,
|
||||||
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pub y: u16,
|
||||||
|
pub botones: u8,
|
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}
|
||||||
|
|
||||||
|
/// Posicion del puntero, en pixeles. La escribe la IRQ12 a cada paquete; la lee
|
||||||
|
/// la consola para estampar el puntero, y el compositor para situar los clics.
|
||||||
|
static RATON_X: AtomicUsize = AtomicUsize::new(0);
|
||||||
|
static RATON_Y: AtomicUsize = AtomicUsize::new(0);
|
||||||
|
|
||||||
|
/// Limites de la pantalla — el puntero jamas se sale de ellos.
|
||||||
|
static ANCHO: AtomicUsize = AtomicUsize::new(0);
|
||||||
|
static ALTO: AtomicUsize = AtomicUsize::new(0);
|
||||||
|
|
||||||
|
/// ¿Esta el raton inicializado y vivo? Hasta entonces no hay puntero que pintar.
|
||||||
|
static ACTIVO: AtomicBool = AtomicBool::new(false);
|
||||||
|
|
||||||
|
/// Estado del ensamblado del paquete de 3 bytes. Lo toca SOLO la IRQ12, que es
|
||||||
|
/// no-reentrante en un solo nucleo: una secuencia de atomicos basta, sin cerrojo.
|
||||||
|
static FASE: AtomicUsize = AtomicUsize::new(0);
|
||||||
|
static BYTE0: AtomicU8 = AtomicU8::new(0);
|
||||||
|
static BYTE1: AtomicU8 = AtomicU8::new(0);
|
||||||
|
/// Estado de los botones en el paquete anterior — para detectar transiciones.
|
||||||
|
static BOTONES_ANTES: AtomicU8 = AtomicU8::new(0);
|
||||||
|
|
||||||
|
/// La cola de eventos: la IRQ12 deposita (lock-free, segura en interrupcion),
|
||||||
|
/// el compositor drena desde el reactor cooperativo.
|
||||||
|
static EVENTOS: Once<ArrayQueue<EventoRaton>> = Once::new();
|
||||||
|
|
||||||
|
// =============================================================================
|
||||||
|
// Dialogo con el 8042 — esperas acotadas, sin colgar jamas el arranque
|
||||||
|
// =============================================================================
|
||||||
|
|
||||||
|
/// Espera, con un tope de intentos, a que el 8042 admita una escritura (su
|
||||||
|
/// bufer de entrada vacio). Devuelve `false` si se agota la paciencia.
|
||||||
|
fn esperar_envio() -> bool {
|
||||||
|
for _ in 0..100_000 {
|
||||||
|
// SEGURIDAD: 0x64 es el puerto de estado del 8042, fijo en el PC.
|
||||||
|
let estado = unsafe { Port::<u8>::new(ESTADO).read() };
|
||||||
|
if estado & 0b10 == 0 {
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/// Espera, con un tope de intentos, a que el 8042 tenga un byte que entregar.
|
||||||
|
fn esperar_recepcion() -> bool {
|
||||||
|
for _ in 0..100_000 {
|
||||||
|
// SEGURIDAD: ver `esperar_envio`.
|
||||||
|
let estado = unsafe { Port::<u8>::new(ESTADO).read() };
|
||||||
|
if estado & 0b01 != 0 {
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/// Escribe un byte en el puerto de comando del 8042.
|
||||||
|
fn comando_8042(byte: u8) {
|
||||||
|
esperar_envio();
|
||||||
|
// SEGURIDAD: 0x64 es el puerto de comando del 8042 en la arquitectura PC.
|
||||||
|
unsafe { Port::<u8>::new(ESTADO).write(byte) };
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/// Escribe un byte en el puerto de datos del 8042.
|
||||||
|
fn escribir_datos(byte: u8) {
|
||||||
|
esperar_envio();
|
||||||
|
// SEGURIDAD: 0x60 es el puerto de datos del 8042 en la arquitectura PC.
|
||||||
|
unsafe { Port::<u8>::new(DATOS).write(byte) };
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/// Lee un byte del puerto de datos del 8042.
|
||||||
|
fn leer_datos() -> u8 {
|
||||||
|
esperar_recepcion();
|
||||||
|
// SEGURIDAD: ver `escribir_datos`.
|
||||||
|
unsafe { Port::<u8>::new(DATOS).read() }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/// Envia un comando AL raton (no al 8042): el prefijo 0xD4 le dice al 8042 que
|
||||||
|
/// el proximo byte de datos va al dispositivo auxiliar. Consume el ACK (0xFA).
|
||||||
|
fn comando_raton(byte: u8) {
|
||||||
|
comando_8042(0xD4);
|
||||||
|
escribir_datos(byte);
|
||||||
|
let _ack = leer_datos();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/// Vacia el bufer de salida del 8042 — descarta bytes rezagados que pudieran
|
||||||
|
/// desincronizar el ensamblado del primer paquete.
|
||||||
|
fn vaciar() {
|
||||||
|
for _ in 0..16 {
|
||||||
|
// SEGURIDAD: ver `esperar_envio`.
|
||||||
|
let estado = unsafe { Port::<u8>::new(ESTADO).read() };
|
||||||
|
if estado & 0b01 == 0 {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
let _ = unsafe { Port::<u8>::new(DATOS).read() };
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// =============================================================================
|
||||||
|
// Arranque
|
||||||
|
// =============================================================================
|
||||||
|
|
||||||
|
/// Funda el raton: despierta el dispositivo auxiliar del 8042, programa su IRQ,
|
||||||
|
/// le ordena reportar movimiento y deja el puntero en el centro de la pantalla.
|
||||||
|
/// Requiere el heap activo; debe invocarse una vez, antes de habilitar las
|
||||||
|
/// interrupciones.
|
||||||
|
pub fn init(ancho: usize, alto: usize) {
|
||||||
|
ANCHO.store(ancho, Ordering::Relaxed);
|
||||||
|
ALTO.store(alto, Ordering::Relaxed);
|
||||||
|
RATON_X.store(ancho / 2, Ordering::Relaxed);
|
||||||
|
RATON_Y.store(alto / 2, Ordering::Relaxed);
|
||||||
|
EVENTOS.call_once(|| ArrayQueue::new(CAPACIDAD));
|
||||||
|
|
||||||
|
vaciar();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Despertar el dispositivo auxiliar (el raton) en el 8042.
|
||||||
|
comando_8042(0xA8);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Leer el byte de configuracion, encender la IRQ del auxiliar (bit 1) y
|
||||||
|
// asegurar que su reloj corre (bit 5 a cero), y reescribirlo.
|
||||||
|
comando_8042(0x20);
|
||||||
|
let mut config = leer_datos();
|
||||||
|
config |= 0b0000_0010;
|
||||||
|
config &= !0b0010_0000;
|
||||||
|
comando_8042(0x60);
|
||||||
|
escribir_datos(config);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Al raton: valores por defecto y, despues, reportar movimiento.
|
||||||
|
comando_raton(0xF6);
|
||||||
|
comando_raton(0xF4);
|
||||||
|
|
||||||
|
vaciar();
|
||||||
|
ACTIVO.store(true, Ordering::Relaxed);
|
||||||
|
// Levantar la mascara de la IRQ12 — el raton vive en el PIC esclavo.
|
||||||
|
pic::desenmascarar(12);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// =============================================================================
|
||||||
|
// El paquete de 3 bytes — punto de entrada desde la IRQ12
|
||||||
|
// =============================================================================
|
||||||
|
|
||||||
|
/// Punto de entrada DESDE el manejador de IRQ12. Ensambla el paquete de tres
|
||||||
|
/// bytes y, al completarlo, actualiza la posicion del puntero y encola un
|
||||||
|
/// evento. Deliberadamente breve y libre de panicos: corre en contexto de IRQ.
|
||||||
|
pub fn recibir_byte(byte: u8) {
|
||||||
|
match FASE.load(Ordering::Relaxed) {
|
||||||
|
0 => {
|
||||||
|
// El primer byte SIEMPRE trae el bit 3 a 1. Si no, el flujo esta
|
||||||
|
// desincronizado: se descarta el byte y se sigue esperando uno bueno.
|
||||||
|
if byte & 0b0000_1000 == 0 {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
BYTE0.store(byte, Ordering::Relaxed);
|
||||||
|
FASE.store(1, Ordering::Relaxed);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
1 => {
|
||||||
|
BYTE1.store(byte, Ordering::Relaxed);
|
||||||
|
FASE.store(2, Ordering::Relaxed);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
_ => {
|
||||||
|
FASE.store(0, Ordering::Relaxed);
|
||||||
|
procesar(BYTE0.load(Ordering::Relaxed), BYTE1.load(Ordering::Relaxed), byte);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/// Procesa un paquete completo: traduce los deltas a una posicion absoluta del
|
||||||
|
/// puntero, acotada a la pantalla, y encola el evento si hay algo que el
|
||||||
|
/// compositor deba atender —un boton pulsado o un arrastre en curso—.
|
||||||
|
fn procesar(banderas: u8, dx_crudo: u8, dy_crudo: u8) {
|
||||||
|
// Un paquete con desbordamiento de delta trae un salto disparatado: se
|
||||||
|
// ignora su movimiento por completo.
|
||||||
|
if banderas & 0b1100_0000 != 0 {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
let dx = dx_crudo as i8 as i32;
|
||||||
|
// El raton PS/2 da Y positivo hacia ARRIBA; la pantalla, hacia ABAJO.
|
||||||
|
let dy = dy_crudo as i8 as i32;
|
||||||
|
|
||||||
|
let ancho = ANCHO.load(Ordering::Relaxed) as i32;
|
||||||
|
let alto = ALTO.load(Ordering::Relaxed) as i32;
|
||||||
|
let x = (RATON_X.load(Ordering::Relaxed) as i32 + dx).clamp(0, (ancho - 1).max(0)) as usize;
|
||||||
|
let y = (RATON_Y.load(Ordering::Relaxed) as i32 - dy).clamp(0, (alto - 1).max(0)) as usize;
|
||||||
|
RATON_X.store(x, Ordering::Relaxed);
|
||||||
|
RATON_Y.store(y, Ordering::Relaxed);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Encolar un evento SOLO si importa: si los botones cambiaron, o si alguno
|
||||||
|
// sigue pulsado —un arrastre—. El movimiento ocioso no satura la cola; el
|
||||||
|
// puntero, aun asi, ya se movio (los atomicos de arriba).
|
||||||
|
let botones = banderas & 0b0000_0111;
|
||||||
|
let antes = BOTONES_ANTES.swap(botones, Ordering::Relaxed);
|
||||||
|
if botones != antes || botones != 0 {
|
||||||
|
if let Some(cola) = EVENTOS.get() {
|
||||||
|
// Si la cola se desborda, el evento se pierde en silencio: mas vale
|
||||||
|
// perder un gesto que arriesgar un panico dentro de una IRQ.
|
||||||
|
let _ = cola.push(EventoRaton {
|
||||||
|
x: x as u16,
|
||||||
|
y: y as u16,
|
||||||
|
botones,
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// =============================================================================
|
||||||
|
// Consulta — para la consola (puntero) y el compositor (eventos)
|
||||||
|
// =============================================================================
|
||||||
|
|
||||||
|
/// La posicion actual del puntero, o `None` si el raton aun no esta vivo. La
|
||||||
|
/// consulta la consola para estampar el puntero en cada volcado de pantalla.
|
||||||
|
pub fn posicion() -> Option<(usize, usize)> {
|
||||||
|
if !ACTIVO.load(Ordering::Relaxed) {
|
||||||
|
return None;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Some((
|
||||||
|
RATON_X.load(Ordering::Relaxed),
|
||||||
|
RATON_Y.load(Ordering::Relaxed),
|
||||||
|
))
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/// Extrae el siguiente evento del raton, o `None` si no hay ninguno pendiente.
|
||||||
|
/// La drena el compositor, evento a evento, desde el reactor cooperativo.
|
||||||
|
pub fn siguiente_evento() -> Option<EventoRaton> {
|
||||||
|
EVENTOS.get().and_then(ArrayQueue::pop)
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -305,6 +305,9 @@ pub(crate) struct Pantalla {
|
|||||||
pub(crate) alto: usize,
|
pub(crate) alto: usize,
|
||||||
pub(crate) paso_bytes: usize,
|
pub(crate) paso_bytes: usize,
|
||||||
pub(crate) bytes_por_pixel: usize,
|
pub(crate) bytes_por_pixel: usize,
|
||||||
|
/// Formato de pixel — necesario para estampar capas que se pintan
|
||||||
|
/// DIRECTAMENTE sobre el framebuffer, no sobre el lienzo (Fase 13).
|
||||||
|
pub(crate) formato: PixelFormat,
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
impl Pantalla {
|
impl Pantalla {
|
||||||
@@ -318,6 +321,7 @@ impl Pantalla {
|
|||||||
alto: info.height,
|
alto: info.height,
|
||||||
paso_bytes: info.stride * info.bytes_per_pixel,
|
paso_bytes: info.stride * info.bytes_per_pixel,
|
||||||
bytes_por_pixel: info.bytes_per_pixel,
|
bytes_por_pixel: info.bytes_per_pixel,
|
||||||
|
formato: info.pixel_format,
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -341,3 +345,89 @@ impl Pantalla {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// =============================================================================
|
||||||
|
// EL PUNTERO DEL RATON — un sprite estampado sobre el framebuffer (Fase 13)
|
||||||
|
// -----------------------------------------------------------------------------
|
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// El puntero NO vive en el lienzo: el lienzo es el escritorio limpio, y se
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// recompone con frecuencia. El puntero es una capa de PRESENTACION que cada
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// volcado vuelve a sellar sobre el framebuffer, despues de copiar el lienzo.
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// Asi no hay save-under que mantener: el lienzo HACE de save-under, y el
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// framebuffer recibe el puntero como ultimo gesto.
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/// Ancho del sprite del puntero, en pixeles.
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const PUNTERO_ANCHO: usize = 12;
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/// El sprite del puntero — una flecha noroeste. `#` es el borde oscuro, `*` el
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/// relleno claro, `.` transparente.
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const PUNTERO: [&[u8; PUNTERO_ANCHO]; 18] = [
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b"#...........",
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b"##..........",
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b"#*#.........",
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b"#**#........",
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b"#***#.......",
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b"#****#......",
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b"#*****#.....",
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b"#******#....",
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b"#*******#...",
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b"#********#..",
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b"#*********#.",
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b"#*****#####.",
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b"#**#**#.....",
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b"#*#.#**#....",
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b"##..#**#....",
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b"#....#**#...",
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b".....#**#...",
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b"......###...",
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];
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impl Pantalla {
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/// Estampa el sprite del puntero del raton sobre el framebuffer, con su
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/// vertice en (x, y). El sprite se recorta con firmeza a los limites de la
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/// pantalla. NO altera el lienzo: la proxima recomposicion lo deja intacto;
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/// el siguiente volcado lo vuelve a estampar (Fase 13).
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pub(crate) fn estampar_puntero(&mut self, x: usize, y: usize) {
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let borde = codificar(
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self.formato,
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Color {
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r: 0x10,
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g: 0x12,
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b: 0x18,
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},
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);
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let relleno = codificar(
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self.formato,
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Color {
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r: 0xF0,
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g: 0xF2,
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b: 0xF8,
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},
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);
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for (fila, linea) in PUNTERO.iter().enumerate() {
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let py = y + fila;
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if py >= self.alto {
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break;
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}
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for (col, &celda) in linea.iter().enumerate() {
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let px = x + col;
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if px >= self.ancho {
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continue;
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}
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let valor = match celda {
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b'#' => borde,
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b'*' => relleno,
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_ => continue,
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};
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// SEGURIDAD: (px, py) acotado a las dimensiones reales del
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// framebuffer; el desplazamiento cae dentro de la memoria de
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// video que el firmware nos entrego.
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unsafe {
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let destino = self
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.base
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.add(py * self.paso_bytes + px * self.bytes_por_pixel);
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escribir_pixel_volatil(destino, valor, self.bytes_por_pixel);
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}
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}
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}
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}
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}
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@@ -54,6 +54,7 @@ pub fn init() {
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// --- Interrupciones de hardware, ya remapeadas por el PIC ---
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// --- Interrupciones de hardware, ya remapeadas por el PIC ---
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idt[pic::VECTOR_TEMPORIZADOR].set_handler_fn(irq_temporizador);
|
idt[pic::VECTOR_TEMPORIZADOR].set_handler_fn(irq_temporizador);
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||||||
idt[pic::VECTOR_TECLADO].set_handler_fn(irq_teclado);
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idt[pic::VECTOR_TECLADO].set_handler_fn(irq_teclado);
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idt[pic::vector_irq(12)].set_handler_fn(irq_raton);
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let idt_estatica: &'static InterruptDescriptorTable = idt;
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let idt_estatica: &'static InterruptDescriptorTable = idt;
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idt_estatica.load();
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idt_estatica.load();
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@@ -136,6 +137,18 @@ extern "x86-interrupt" fn irq_teclado(_marco: InterruptStackFrame) {
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pic::fin_de_interrupcion(pic::VECTOR_TECLADO);
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pic::fin_de_interrupcion(pic::VECTOR_TECLADO);
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}
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}
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/// IRQ12 — Raton PS/2 (Fase 13). Lee un byte del puerto de datos del 8042 —el
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/// mismo que sirve al teclado—; el ensamblador de paquetes del raton se ocupa
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/// de juntar tres bytes y entregar el evento al compositor.
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extern "x86-interrupt" fn irq_raton(_marco: InterruptStackFrame) {
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// SEGURIDAD: 0x60 es el puerto de datos del 8042 en la arquitectura PC.
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// Que la IRQ12 ha disparado garantiza que el byte es del raton, no del
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// teclado: el controlador alza una linea distinta para cada dispositivo.
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let byte: u8 = unsafe { x86_64::instructions::port::Port::new(0x60).read() };
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crate::drivers::raton::recibir_byte(byte);
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pic::fin_de_interrupcion(pic::vector_irq(12));
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}
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/// IRQ del disco — virtio-blk (Fase 6.2). El disco ha terminado una
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/// IRQ del disco — virtio-blk (Fase 6.2). El disco ha terminado una
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/// transferencia: `atender_irq` reconoce la interrupcion en el dispositivo
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/// transferencia: `atender_irq` reconoce la interrupcion en el dispositivo
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/// —lo que libera su linea— y despierta a la tarea que aguardaba el bloque.
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/// —lo que libera su linea— y despierta a la tarea que aguardaba el bloque.
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@@ -143,6 +143,11 @@ async fn tarea_compositor() {
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loop {
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loop {
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async_system::reloj::EsperaFrame::nueva().await;
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async_system::reloj::EsperaFrame::nueva().await;
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compositor::atender_mandos();
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compositor::atender_mandos();
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// FASE 13 :: atender los eventos del raton (clic-para-enfocar y
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// arrastre de flotantes), y refrescar el puntero si se movio en una
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// vuelta tranquila en que ninguna app pinto.
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compositor::atender_raton();
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compositor::refrescar_puntero();
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// FASE 10 :: atender las altas en vivo. Por cada `Alt+N` pendiente,
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// FASE 10 :: atender las altas en vivo. Por cada `Alt+N` pendiente,
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// dar a luz una aplicacion nueva — el compositor solo conto la
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// dar a luz una aplicacion nueva — el compositor solo conto la
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// peticion; instanciar el WASM es trabajo del orquestador.
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// peticion; instanciar el WASM es trabajo del orquestador.
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@@ -455,6 +460,12 @@ fn kernel_main(boot_info: &'static mut BootInfo) -> ! {
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}
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}
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}
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}
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// --- 6.6. FASE 13 :: despertar el raton PS/2. El 8042 enciende su
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// dispositivo auxiliar, el raton empieza a reportar, y el PIC
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// desenmascara su IRQ12. Desde aqui hay un puntero en pantalla,
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// y los clics pueden alcanzar al compositor.
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drivers::raton::init(ancho_lienzo, alto_lienzo);
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// --- 7. FASE 7 :: levantar el reactor y poblar el userspace DESDE EL
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// --- 7. FASE 7 :: levantar el reactor y poblar el userspace DESDE EL
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// GRAFO. El kernel ya no empotra los modulos WASM: lee el
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// GRAFO. El kernel ya no empotra los modulos WASM: lee el
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// Manifiesto de Genesis que `boot` sembro en la imagen de disco e
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// Manifiesto de Genesis que `boot` sembro en la imagen de disco e
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