feat(mirada): API de acciones — mirada-ctl + HUD interactivo

Toda acción de escritorio converge en Desktop::apply(DesktopAction); el
keymap era sólo un front-end. Esta tanda añade los otros tres.

- DesktopAction::FocusWindow(WindowId): direccionamiento directo de una
  ventana (no sólo ciclar); si está en otro escritorio, salta a él.
  DesktopAction pasa a ser Serialize/Deserialize (postcard) además de
  Display/FromStr.

- mirada-brain::ctl: el API de control externo. CtlRequest/CtlReply
  (marco postcard), CtlServer/CtlConn no bloqueantes y send_request.
  El Cerebro abre el socket y atiende en su bucle: la app mirada
  siempre, mirada-compositor sólo con el Cerebro embebido.

- mirada-ctl: CLI de control estilo swaymsg/hyprctl —
  `mirada-ctl focus-next | focus-window 5 | workspace 3 | windows`.
  Parsea la acción de los argumentos vía FromStr.

- HUD interactivo en la app mirada: pips de escritorio y ventanas del
  lienzo clicables (SwitchWorkspace / FocusWindow).

- Ejemplo headless-ctl: un Cerebro sin gráficos para probar mirada-ctl
  en modo desatendido. Verificado end-to-end.

mirada-brain: 29 -> 37 tests.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

Cargo.toml

@@ -287,6 +287,7 @@ members = [
     "crates/apps/yachay",
     "crates/apps/mirada",
     "crates/apps/mirada-compositor",
+    "crates/apps/mirada-ctl",
 ]
 
 [workspace.package]