feat(mirada): API de acciones — mirada-ctl + HUD interactivo

Toda acción de escritorio converge en Desktop::apply(DesktopAction); el
keymap era sólo un front-end. Esta tanda añade los otros tres.

- DesktopAction::FocusWindow(WindowId): direccionamiento directo de una
  ventana (no sólo ciclar); si está en otro escritorio, salta a él.
  DesktopAction pasa a ser Serialize/Deserialize (postcard) además de
  Display/FromStr.

- mirada-brain::ctl: el API de control externo. CtlRequest/CtlReply
  (marco postcard), CtlServer/CtlConn no bloqueantes y send_request.
  El Cerebro abre el socket y atiende en su bucle: la app mirada
  siempre, mirada-compositor sólo con el Cerebro embebido.

- mirada-ctl: CLI de control estilo swaymsg/hyprctl —
  `mirada-ctl focus-next | focus-window 5 | workspace 3 | windows`.
  Parsea la acción de los argumentos vía FromStr.

- HUD interactivo en la app mirada: pips de escritorio y ventanas del
  lienzo clicables (SwitchWorkspace / FocusWindow).

- Ejemplo headless-ctl: un Cerebro sin gráficos para probar mirada-ctl
  en modo desatendido. Verificado end-to-end.

mirada-brain: 29 -> 37 tests.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

crates/apps/mirada-compositor/README.md

@@ -80,6 +80,21 @@ El compositor en sí no interpreta atajos: sólo intercepta las
 combinaciones que el Cerebro le pide (`GrabKeys`) y le devuelve la
 pulsada. *Qué significa* cada una lo decide `mirada-brain`. Ver el SDD.
 
+## Control externo
+
+En modo autónomo, el compositor abre un socket de control y `mirada-ctl`
+lo maneja desde la terminal — al estilo de `swaymsg`/`hyprctl`:
+
+```sh
+mirada-ctl focus-next            # cambia el foco
+mirada-ctl focus-window 5        # enfoca una ventana concreta
+mirada-ctl workspace 3           # va al escritorio 3
+mirada-ctl windows               # lista las ventanas
+```
+
+En modo enlazado el socket de control lo abre el Cerebro (la app
+`mirada`), no el compositor.
+
 ## Qué implementa
 
 `wl_compositor`, `xdg_shell` (toplevels y popups), `wl_shm`, `wl_seat`