feat(mirada-compositor): backend DRM — fase 2a, pipeline de render
Sobre el bring-up de la fase 1, drm_backend.rs monta ahora el pipeline gráfico completo y lo prueba: - elige la salida conectada (conector + CRTC + modo) - GBM + EGL + GlesRenderer - GbmAllocator + GbmFramebufferExporter + DrmCompositor para esa salida - bucle calloop sincronizado al VBlank (DrmDeviceNotifier): pinta la pantalla de colores ~6 s y para (con tope de 10 s anti-cuelgue) Es un test de hardware: si la pantalla cambia de color, EGL, GBM, el modeset y el page-flip funcionan. Compila y pasa clippy aquí; se ejecuta y depura en la máquina con GPU por logs. La fase 2b será el bucle Wayland completo (clientes + libinput + composición de ventanas). Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
sergio
@@ -1,120 +1,238 @@
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//! `drm_backend` — el Cuerpo del compositor sobre **DRM/KMS**, sin
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//! sesión gráfica anfitriona: corre directo sobre una TTY, como tu
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//! escritorio de verdad.
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//! sesión gráfica anfitriona: corre directo sobre una TTY.
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//!
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//! Se construye por fases para poder verificarlo en hardware real
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//! paso a paso:
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//! Por fases, para verificarlo en hardware real paso a paso:
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//!
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//! - **Fase 1 — bring-up** (esto): abre la sesión (`libseat`), encuentra
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//! la GPU, abre el dispositivo DRM y enumera las salidas físicas. No
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//! compone nada todavía; sólo comprueba —y registra en el log— que la
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//! ruta de hardware funciona en tu máquina.
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//! - **Fase 2** (siguiente): GBM + EGL + `GlesRenderer`, un
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//! `DrmCompositor` por salida, `libinput` para el teclado, y el bucle
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//! `calloop` que compone de verdad.
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//! - **Fase 1 — bring-up**: sesión (`libseat`), GPU, dispositivo DRM,
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//! enumerar salidas.
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//! - **Fase 2a — pipeline de render** (esto): GBM, EGL y `GlesRenderer`,
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//! con un `DrmCompositor` para la salida conectada y un test que pinta
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//! la pantalla de colores unos segundos. Confirma que EGL, GBM, el
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//! *modeset* y el *page-flip* funcionan.
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//! - **Fase 2b** (siguiente): el bucle Wayland completo — clientes,
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//! `libinput`, composición real de ventanas.
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//!
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//! Todo va instrumentado con `println!`/`eprintln!` para que, al
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//! correrlo, se pueda copiar la salida y diagnosticar sin tener el
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//! hardware delante.
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//! Todo con logs para diagnosticar sin el hardware delante.
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use std::error::Error;
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use std::time::{Duration, Instant};
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use smithay::backend::drm::{DrmDevice, DrmDeviceFd};
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use smithay::backend::allocator::gbm::{GbmAllocator, GbmBufferFlags, GbmDevice};
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use smithay::backend::allocator::Fourcc;
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use smithay::backend::drm::compositor::{DrmCompositor, FrameFlags};
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use smithay::backend::drm::exporter::gbm::GbmFramebufferExporter;
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use smithay::backend::drm::{DrmDevice, DrmDeviceFd, DrmEvent};
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use smithay::backend::egl::{EGLContext, EGLDisplay};
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use smithay::backend::renderer::element::surface::WaylandSurfaceRenderElement;
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use smithay::backend::renderer::gles::GlesRenderer;
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use smithay::backend::renderer::ImportDma;
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use smithay::backend::session::libseat::LibSeatSession;
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use smithay::backend::session::Session;
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use smithay::backend::udev;
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use smithay::output::OutputModeSource;
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use smithay::reexports::calloop::EventLoop;
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use smithay::reexports::drm::control::connector::State as ConnectorState;
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use smithay::reexports::drm::control::Device as ControlDevice;
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use smithay::reexports::rustix::fs::OFlags;
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use smithay::utils::DeviceFd;
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use smithay::utils::{DeviceFd, Scale, Size, Transform};
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/// Arranca el Cuerpo sobre DRM/KMS — **fase 1: bring-up**.
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///
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/// Abre la sesión, localiza la GPU, abre el dispositivo DRM y enumera
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/// las salidas, dejando constancia de todo en el log. La composición
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/// real es la fase 2.
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/// El `DrmCompositor` concreto para una salida (un solo GPU, `()` de
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/// datos de usuario por cuadro).
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type Compositor =
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DrmCompositor<GbmAllocator<DrmDeviceFd>, GbmFramebufferExporter<DrmDeviceFd>, (), DrmDeviceFd>;
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/// El estado del test de la fase 2a: lo comparten los callbacks de `calloop`.
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struct TestState {
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compositor: Compositor,
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renderer: GlesRenderer,
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/// Cuántos cuadros se han pintado.
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frames: u32,
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/// Inicio del test, para un tope por tiempo (anti-cuelgue).
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start: Instant,
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}
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impl TestState {
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/// Pinta un cuadro: limpia la pantalla a un color que va cambiando
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/// (para que siempre haya daño y el *page-flip* no se salte) y lo
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/// encola para el siguiente VBlank.
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fn render(&mut self) {
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// Un ciclo lento por rojo → verde → azul.
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let phase = (self.frames / 60) % 3;
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let t = (self.frames % 60) as f32 / 60.0;
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let color = match phase {
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0 => [t, 0.0, 1.0 - t, 1.0],
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1 => [1.0 - t, t, 0.0, 1.0],
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||||
_ => [0.0, 1.0 - t, t, 1.0],
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};
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let elements: Vec<WaylandSurfaceRenderElement<GlesRenderer>> = Vec::new();
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match self
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.compositor
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.render_frame::<_, _>(&mut self.renderer, &elements, color, FrameFlags::DEFAULT)
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{
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Ok(result) => {
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if !result.is_empty {
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if let Err(e) = self.compositor.queue_frame(()) {
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eprintln!(" error al encolar el cuadro: {e}");
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}
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}
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self.frames += 1;
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}
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Err(e) => eprintln!(" error pintando el cuadro: {e}"),
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}
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}
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}
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/// Arranca el Cuerpo sobre DRM/KMS — fases 1 y 2a.
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pub fn run() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
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println!("mirada-compositor · backend DRM — fase 1 (bring-up).");
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println!("mirada-compositor · backend DRM — fases 1 (bring-up) y 2a (render).");
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println!("──────────────────────────────────────────────────");
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// 1 · La sesión. `libseat` nos da acceso a DRM y a los dispositivos
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// de entrada sin ser root — habla con `seatd` o con `logind`.
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println!("[1/4] abriendo la sesión (libseat) …");
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// 1 · Sesión.
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println!("[1/7] abriendo la sesión (libseat) …");
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let (mut session, _notifier) = LibSeatSession::new().map_err(|e| {
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||||
format!(
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"no pude abrir la sesión libseat: {e}\n \
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¿estás en una TTY de verdad (Ctrl+Alt+F3), con `seatd` o \
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||||
`logind` corriendo?"
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||||
¿estás en una TTY de verdad (Ctrl+Alt+F3), con `seatd` o `logind`?"
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||||
)
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})?;
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let seat_name = session.seat();
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println!(" sesión abierta · seat «{seat_name}»");
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// 2 · La GPU primaria del seat.
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println!("[2/4] buscando la GPU primaria …");
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// 2 · GPU primaria.
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println!("[2/7] buscando la GPU primaria …");
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let gpu = udev::primary_gpu(&seat_name)
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.map_err(|e| format!("error consultando udev: {e}"))?
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||||
.ok_or("no encontré ninguna GPU — ¿existe algún /dev/dri/card*?")?;
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println!(" GPU primaria: {}", gpu.display());
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// 3 · Abrir el dispositivo DRM a través de la sesión.
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println!("[3/4] abriendo el dispositivo DRM …");
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// 3 · Dispositivo DRM.
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println!("[3/7] abriendo el dispositivo DRM …");
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let fd = session
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.open(&gpu, OFlags::RDWR | OFlags::CLOEXEC | OFlags::NONBLOCK)
|
||||
.map_err(|e| format!("no pude abrir {}: {e}", gpu.display()))?;
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||||
let drm_fd = DrmDeviceFd::new(DeviceFd::from(fd));
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||||
let (drm, _drm_notifier) =
|
||||
DrmDevice::new(drm_fd, true).map_err(|e| format!("DrmDevice::new falló: {e}"))?;
|
||||
let (mut drm, drm_notifier) =
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||||
DrmDevice::new(drm_fd.clone(), true).map_err(|e| format!("DrmDevice::new falló: {e}"))?;
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||||
println!(" dispositivo DRM listo.");
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||||
// 4 · Enumerar conectores: cada uno conectado es una salida física.
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println!("[4/4] enumerando salidas …");
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// 4 · Elegir la salida conectada: conector + CRTC + modo.
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println!("[4/7] eligiendo salida (conector + CRTC + modo) …");
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let resources = drm
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||||
.resource_handles()
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||||
.map_err(|e| format!("no pude leer los recursos DRM: {e}"))?;
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let mut connected = 0usize;
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for &handle in resources.connectors() {
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||||
let info = match drm.get_connector(handle, false) {
|
||||
Ok(info) => info,
|
||||
Err(e) => {
|
||||
eprintln!(" conector {handle:?}: error al leerlo: {e}");
|
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continue;
|
||||
}
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||||
|
||||
let mut chosen = None;
|
||||
for &conn_handle in resources.connectors() {
|
||||
let conn = match drm.get_connector(conn_handle, false) {
|
||||
Ok(c) => c,
|
||||
Err(_) => continue,
|
||||
};
|
||||
let name = format!("{:?}-{}", info.interface(), info.interface_id());
|
||||
match info.state() {
|
||||
ConnectorState::Connected => {
|
||||
connected += 1;
|
||||
match info.modes().first() {
|
||||
Some(mode) => {
|
||||
let (w, h) = mode.size();
|
||||
println!(
|
||||
" · «{name}» CONECTADA — modo preferido {w}×{h} \
|
||||
@ {} Hz ({} modos)",
|
||||
mode.vrefresh(),
|
||||
info.modes().len(),
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
None => println!(" · «{name}» CONECTADA — sin modos anunciados"),
|
||||
}
|
||||
if conn.state() != ConnectorState::Connected {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
let name = format!("{:?}-{}", conn.interface(), conn.interface_id());
|
||||
let Some(&mode) = conn.modes().first() else {
|
||||
println!(" «{name}» sin modos — la salto");
|
||||
continue;
|
||||
};
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||||
// Un CRTC capaz de gobernar este conector, vía sus encoders.
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let crtc = conn
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.encoders()
|
||||
.iter()
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.filter_map(|enc| drm.get_encoder(*enc).ok())
|
||||
.find_map(|enc| resources.filter_crtcs(enc.possible_crtcs()).into_iter().next());
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||||
match crtc {
|
||||
Some(crtc) => {
|
||||
let (w, h) = mode.size();
|
||||
println!(" salida «{name}» · {w}×{h} · CRTC {crtc:?}");
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||||
chosen = Some((conn_handle, crtc, mode, name));
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||||
break;
|
||||
}
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||||
ConnectorState::Disconnected => println!(" · «{name}» desconectada"),
|
||||
other => println!(" · «{name}» — estado {other:?}"),
|
||||
None => println!(" «{name}» sin CRTC libre — la salto"),
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
println!(" {connected} salida(s) conectada(s).");
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||||
let (conn_handle, crtc, mode, out_name) =
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||||
chosen.ok_or("ninguna salida conectada con CRTC disponible")?;
|
||||
|
||||
// 5 · GBM + EGL + GlesRenderer.
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println!("[5/7] inicializando GBM + EGL + GlesRenderer …");
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||||
let gbm = GbmDevice::new(drm_fd.clone()).map_err(|e| format!("GbmDevice::new falló: {e}"))?;
|
||||
let egl_display =
|
||||
unsafe { EGLDisplay::new(gbm.clone()) }.map_err(|e| format!("EGLDisplay::new falló: {e}"))?;
|
||||
let egl_context =
|
||||
EGLContext::new(&egl_display).map_err(|e| format!("EGLContext::new falló: {e}"))?;
|
||||
let renderer =
|
||||
unsafe { GlesRenderer::new(egl_context) }.map_err(|e| format!("GlesRenderer falló: {e}"))?;
|
||||
println!(" renderer GLES listo.");
|
||||
|
||||
// 6 · La superficie DRM y el DrmCompositor de esta salida.
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||||
println!("[6/7] creando la superficie DRM y el compositor …");
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||||
let surface = drm
|
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.create_surface(crtc, mode, &[conn_handle])
|
||||
.map_err(|e| format!("create_surface falló: {e}"))?;
|
||||
let allocator = GbmAllocator::new(gbm.clone(), GbmBufferFlags::RENDERING | GbmBufferFlags::SCANOUT);
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||||
let exporter = GbmFramebufferExporter::new(gbm.clone(), None);
|
||||
let renderer_formats = renderer.dmabuf_formats();
|
||||
let (mw, mh) = mode.size();
|
||||
let mode_source = OutputModeSource::Static {
|
||||
size: Size::from((mw as i32, mh as i32)),
|
||||
scale: Scale::from(1.0),
|
||||
transform: Transform::Normal,
|
||||
};
|
||||
let compositor: Compositor = DrmCompositor::new(
|
||||
mode_source,
|
||||
surface,
|
||||
None,
|
||||
allocator,
|
||||
exporter,
|
||||
[Fourcc::Argb8888, Fourcc::Xrgb8888],
|
||||
renderer_formats,
|
||||
drm.cursor_size(),
|
||||
Some(gbm.clone()),
|
||||
)
|
||||
.map_err(|e| format!("DrmCompositor::new falló: {e}"))?;
|
||||
println!(" compositor de «{out_name}» listo.");
|
||||
|
||||
// 7 · Bucle de prueba: pinta colores ~6 s, sincronizado al VBlank.
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||||
println!("[7/7] test de pintado — la pantalla debería cambiar de color …");
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||||
let mut event_loop: EventLoop<TestState> =
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||||
EventLoop::try_new().map_err(|e| format!("calloop falló: {e}"))?;
|
||||
event_loop
|
||||
.handle()
|
||||
.insert_source(drm_notifier, |event, _meta, state| match event {
|
||||
DrmEvent::VBlank(_crtc) => {
|
||||
if let Err(e) = state.compositor.frame_submitted() {
|
||||
eprintln!(" frame_submitted error: {e}");
|
||||
}
|
||||
state.render();
|
||||
}
|
||||
DrmEvent::Error(e) => eprintln!(" DRM error: {e}"),
|
||||
})
|
||||
.map_err(|e| format!("no pude registrar el DRM en calloop: {e}"))?;
|
||||
|
||||
let mut state = TestState {
|
||||
compositor,
|
||||
renderer,
|
||||
frames: 0,
|
||||
start: Instant::now(),
|
||||
};
|
||||
// Primer cuadro: arranca la cadena render → VBlank → render.
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||||
state.render();
|
||||
|
||||
let signal = event_loop.get_signal();
|
||||
event_loop
|
||||
.run(Some(Duration::from_millis(16)), &mut state, |state| {
|
||||
// Tope: ~6 s de cuadros, o 10 s de reloj (anti-cuelgue si no
|
||||
// llegaran los VBlank).
|
||||
if state.frames >= 360 || state.start.elapsed() > Duration::from_secs(10) {
|
||||
signal.stop();
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
.map_err(|e| format!("el bucle de eventos falló: {e}"))?;
|
||||
|
||||
println!("──────────────────────────────────────────────────");
|
||||
if connected == 0 {
|
||||
eprintln!("mirada-compositor · bring-up OK, pero no hay ninguna salida");
|
||||
eprintln!(" conectada — sin pantalla no hay nada que componer.");
|
||||
} else {
|
||||
println!("mirada-compositor · bring-up DRM completado correctamente.");
|
||||
}
|
||||
println!(
|
||||
" La composición sobre DRM es la fase 2. Copia estos logs y\n \
|
||||
seguimos. Mientras, el backend winit ya funciona dentro de un\n \
|
||||
escritorio: mirada-compositor --winit"
|
||||
);
|
||||
println!("mirada-compositor · fase 2a completada — {} cuadros pintados.", state.frames);
|
||||
println!(" Si viste la pantalla cambiar de color, EGL/GBM/modeset/page-flip");
|
||||
println!(" funcionan. Copia estos logs y seguimos con la fase 2b (clientes).");
|
||||
Ok(())
|
||||
}
|
||||
|
||||
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