968255f4cd
El slider "Armónico" del NatalModule existía pero no hacía nada. Ahora re-renderiza la carta en el armónico de orden N. - cosmobiologia-render: módulo `harmonic` agnóstico — apply_harmonic transforma los cuerpos natales a (longitud·N) mod 360 y recomputa los aspectos sobre las posiciones armónicas (conjunción, oposición, trígono, cuadratura, sextil). Las casas se conservan como marco. 6 tests (incluye: quintil natal → conjunción en H5). - cosmobiologia-engine: NatalOptions.harmonic; compose lo aplica tras la pasada natal, antes de los overlays. Test end-to-end. - shell: build_natal_options lee el slider del módulo natal. El título anota "· HN". Falta: histograma de fuerza por armónico. Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
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20 KiB
Rust
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Rust
//! `cosmobiologia-engine` — bridge entre el modelo agnóstico y
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||
//! `eternal-astrology`.
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||
//!
|
||
//! Recibe un `Chart` del modelo + un `ChartKind` y devuelve un
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//! [`RenderModel`] que describe la geometría a pintar **sin** acoplar
|
||
//! el canvas a tipos de la librería astronómica. El canvas habla
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||
//! grados decimales, radios normalizados y kinds simbólicos.
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||
//!
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//! ## Por qué un RenderModel intermedio
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//!
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//! 1. El canvas no debería caer si cambia el shape de `NatalChart`
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//! upstream.
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//! 2. Tests del canvas: podemos generar `RenderModel`s sintéticos sin
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||
//! arrancar eternal.
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//! 3. Cada `ChartKind` produce el mismo shape genérico → el render
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//! coordina N módulos sin saber qué calcularon.
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||
//!
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//! ## Feature `eternal-bridge`
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//!
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//! - **on** (default): [`compute`] abre una `EphemerisSession` VSOP2013
|
||
//! compartida y corre la pipeline real.
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//! - **off**: [`compute`] cae a [`compute_mock`] — útil para tests +
|
||
//! builds sin eternal checked out.
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#![forbid(unsafe_code)]
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#![warn(rust_2018_idioms)]
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use thiserror::Error;
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||
pub use cosmobiologia_model::{Chart, ChartId, ChartKind};
|
||
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||
// Los tipos del RenderModel viven en `cosmobiologia-render` (crate
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// agnóstico de surface — compila a WASM, lo consumen tanto el canvas
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||
// gpui como el cliente web). El engine los reexporta para mantener
|
||
// compatibilidad con todos los call sites históricos
|
||
// (`cosmobiologia_engine::Layer`, etc.) sin tener que cambiar
|
||
// imports en el shell, canvas, modules, tree, panel...
|
||
pub use cosmobiologia_render::{
|
||
apply_harmonic, compute_gr_triggers, AspectSummary, Geometry, Glyph, GrDirection, GrTrigger,
|
||
Layer, LayerKind, LineSeg, OverlayMeta, PointMark, RenderModel, UranianGroup,
|
||
OUTER_RING_MODULES,
|
||
};
|
||
|
||
// `Chart` reexportado arriba es lo que `PipelineRequest::Synastry`
|
||
// transporta — el caller (shell) lee del Store y pasa el Chart entero
|
||
// para que el bridge construya su NatalChart en eternal.
|
||
|
||
#[cfg(feature = "eternal-bridge")]
|
||
mod bridge;
|
||
#[cfg(feature = "eternal-bridge")]
|
||
mod dignity;
|
||
#[cfg(feature = "eternal-bridge")]
|
||
mod natal_cache;
|
||
#[cfg(feature = "eternal-bridge")]
|
||
pub mod svg_export;
|
||
|
||
// =====================================================================
|
||
// Errores
|
||
// =====================================================================
|
||
|
||
#[derive(Debug, Error)]
|
||
pub enum EngineError {
|
||
#[error("bridge a eternal-astrology no disponible (recompilá con feature `eternal-bridge`)")]
|
||
BridgeDisabled,
|
||
#[error("model: {0}")]
|
||
Model(#[from] cosmobiologia_model::ModelError),
|
||
#[error("eternal: {0}")]
|
||
Eternal(String),
|
||
#[error("kind {0:?} todavía no implementado")]
|
||
UnsupportedKind(ChartKind),
|
||
}
|
||
|
||
// =====================================================================
|
||
// API pública
|
||
// =====================================================================
|
||
|
||
/// Pedidos que el host (Shell) eleva a la engine para componer un
|
||
/// `RenderModel`. La capa natal **siempre** se computa; estos requests
|
||
/// son **overlays adicionales**.
|
||
///
|
||
/// Cada variante mapea 1-a-1 con un Module declarado en
|
||
/// `cosmobiologia-modules` por id string. Esto deja la engine como
|
||
/// dueña única del cómputo (no depende del trait Module — los módulos
|
||
/// son sólo metadata + UI controls).
|
||
#[derive(Debug, Clone)]
|
||
pub enum PipelineRequest {
|
||
/// `module_id = "transit"` — anillo externo con planetas al
|
||
/// instante actual (reloj de pared) + cross aspects natal × transit.
|
||
Transit,
|
||
/// `module_id = "progression"` — anillo interno con los planetas
|
||
/// progresados (método secundario "día por año") a la edad pedida
|
||
/// + cross aspects natal × progresada.
|
||
SecondaryProgression {
|
||
/// Edad simbólica en años a la que avanzar la carta. Para "la
|
||
/// edad de hoy", el shell la calcula a partir de `birth_data` +
|
||
/// `SystemTime::now`.
|
||
target_age_years: f64,
|
||
},
|
||
/// `module_id = "solar_arc"` — Solar Arc dirigido (default = "true
|
||
/// progressed Sun"): cada cuerpo y cada cusp natal se desplazan por
|
||
/// el mismo arco ≈ 1° por año de vida. Anillo interno bien adentro
|
||
/// + cross aspects natal × dirigida.
|
||
SolarArc {
|
||
target_age_years: f64,
|
||
},
|
||
/// `module_id = "synastry"` — bi-wheel: la natal en el centro, la
|
||
/// carta del partner en el anillo externo (compartido con Transit
|
||
/// — mutuamente excluyentes), cross aspects natal × partner.
|
||
/// El partner viene como `Chart` completo del shell.
|
||
Synastry {
|
||
partner_chart: Box<Chart>,
|
||
},
|
||
/// `module_id = "planetary_return"` — carta natal fresca al
|
||
/// instante del próximo retorno del cuerpo elegido a su posición
|
||
/// natal, para la edad pedida. Sun = retorno solar anual, Moon =
|
||
/// mensual, Júpiter/Saturno = generacionales. Anillo externo
|
||
/// compartido con Transit/Synastry — mutuamente excluyentes a
|
||
/// nivel de Shell.
|
||
PlanetaryReturn {
|
||
/// Identificador agnóstico del cuerpo ("sun", "moon",
|
||
/// "jupiter", …). El bridge lo mapea a `eternal_sky::Body`.
|
||
body: String,
|
||
target_age_years: f64,
|
||
/// Días extra que se suman al anchor de búsqueda (birth +
|
||
/// age*año). Para Solar return suele ser 0 (el return cae cerca
|
||
/// del cumpleaños); para Lunar return permite saltar de un
|
||
/// retorno mensual al siguiente (~28 días por click).
|
||
shift_days: i64,
|
||
},
|
||
/// `module_id = "midpoints"` — anillo de puntos medios entre pares
|
||
/// de cuerpos natales. Por simplicidad filtramos a los que
|
||
/// involucran al Sol o a la Luna (~10 puntos).
|
||
Midpoints,
|
||
/// `module_id = "composite"` — carta compuesta (midpoint composite,
|
||
/// método Davison) entre dos sujetos. Renderea los planetas
|
||
/// compuestos en un anillo interno propio (radio 0.36, entre solar
|
||
/// arc 0.40 y aspects). Útil para análisis de relaciones.
|
||
Composite {
|
||
partner_chart: Box<Chart>,
|
||
},
|
||
/// `module_id = "uranian"` — calcula los "ejes" del dial uraniano
|
||
/// de 90°: agrupa los cuerpos natales cuya longitud módulo 90 cae
|
||
/// dentro de una tolerancia (~2°). El resultado se publica en
|
||
/// `RenderModel.uranian_groups` para que la UI lo liste como
|
||
/// fórmulas analíticas. La visualización geométrica completa del
|
||
/// dial de 90° queda pendiente para una fase posterior.
|
||
Uranian,
|
||
/// `module_id = "lots"` — Lots arábigos (helenísticos) calculados
|
||
/// via `eternal_astrology::compute_lot`: Fortune, Spirit, Eros,
|
||
/// Necessity, Courage, Victory, Nemesis. Renderea cada lot como
|
||
/// un texto pequeño en el ring de bodies natales.
|
||
Lots,
|
||
/// `module_id = "fixed_stars"` — overlay con ~9 estrellas fijas
|
||
/// notables (Aldebaran, Regulus, Antares, Fomalhaut, Spica,
|
||
/// Sirius, Algol, Vega, Pollux). Posiciones tropicales J2000
|
||
/// aproximadas + precesión simple (~50.29″/año). Renderea como
|
||
/// marcadores chicos justo afuera del sign dial.
|
||
FixedStars,
|
||
/// `module_id = "topocentric"` — capa "ascensional": planetas
|
||
/// re-proyectados a longitud eclíptica topocéntrica (con paralaje
|
||
/// horizontal aplicada por cuerpo) + casas Polich-Page (sistema
|
||
/// topocéntrico de domificación). Visible sobre todo en la Luna
|
||
/// (~1° de shift); imperceptible en planetas exteriores. La capa
|
||
/// convive con la natal geocéntrica como overlay comparativo.
|
||
Topocentric,
|
||
/// `module_id = "pd_direct"` + `"pd_converse"` — Direcciones
|
||
/// Primarias del Sistema GR (García Rosas). Cada cuerpo natal se
|
||
/// proyecta dos veces: hacia adelante en el tiempo diurno
|
||
/// (direct) y hacia atrás (converse). Los dos resultados a la
|
||
/// edad pedida pintan un dual-ring para rectificación en vivo.
|
||
///
|
||
/// `key` controla la conversión arco↔año: "naibod" (default
|
||
/// moderno, 0°59'08.33″/año) o "ptolemy" (clásica, 1°/año).
|
||
PrimaryDirections {
|
||
target_age_years: f64,
|
||
key: String,
|
||
},
|
||
}
|
||
|
||
/// Opciones que afectan la pasada natal (qué aspectos pintar, qué
|
||
/// multiplicador de orbe usar). Es independiente de los overlays.
|
||
#[derive(Debug, Clone)]
|
||
pub struct NatalOptions {
|
||
/// Incluir aspectos mayores (conj/opp/trine/square/sextile).
|
||
pub show_majors: bool,
|
||
/// Incluir aspectos menores (quincunx/semi-sextile/etc).
|
||
pub show_minors: bool,
|
||
/// Multiplicador uniforme sobre los orbes default. `1.0` = orbes
|
||
/// modern_western; `0.5` = tight; `2.0` = wide.
|
||
pub orb_multiplier: f64,
|
||
/// Si `true`, anota cada cuerpo natal con su dignidad esencial
|
||
/// (domicilio +, exaltación ·, exilio −, caída *). El canvas lo
|
||
/// renderea como sufijo del glifo.
|
||
pub show_dignities: bool,
|
||
/// Orden de la carta armónica. `1` = carta natal sin transformar;
|
||
/// `N > 1` re-renderiza los cuerpos en `(longitud · N) mod 360` y
|
||
/// recomputa los aspectos sobre esas posiciones.
|
||
pub harmonic: u32,
|
||
}
|
||
|
||
impl Default for NatalOptions {
|
||
fn default() -> Self {
|
||
Self {
|
||
show_majors: true,
|
||
show_minors: false,
|
||
orb_multiplier: 1.0,
|
||
show_dignities: false,
|
||
harmonic: 1,
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/// Composición canónica: carta natal + todos los overlays pedidos.
|
||
/// Equivalente a `compose_with_options` con `NatalOptions::default()`.
|
||
pub fn compose(
|
||
chart: &Chart,
|
||
offset_minutes: i64,
|
||
requests: &[PipelineRequest],
|
||
) -> Result<RenderModel, EngineError> {
|
||
compose_with_options(chart, offset_minutes, requests, &NatalOptions::default())
|
||
}
|
||
|
||
/// Variante que permite controlar qué aspectos natales se computan y
|
||
/// con qué multiplicador de orbe.
|
||
pub fn compose_with_options(
|
||
chart: &Chart,
|
||
offset_minutes: i64,
|
||
requests: &[PipelineRequest],
|
||
natal_options: &NatalOptions,
|
||
) -> Result<RenderModel, EngineError> {
|
||
#[cfg(feature = "eternal-bridge")]
|
||
{
|
||
bridge::compose(chart, offset_minutes, requests, natal_options)
|
||
}
|
||
#[cfg(not(feature = "eternal-bridge"))]
|
||
{
|
||
let _ = (offset_minutes, requests, natal_options);
|
||
Ok(compute_mock(chart))
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/// Atajo: natal sin overlays. Equivalente a `compose(chart, 0, &[])`.
|
||
pub fn compute(chart: &Chart) -> Result<RenderModel, EngineError> {
|
||
compose(chart, 0, &[])
|
||
}
|
||
|
||
/// Atajo: natal con time-scrubbing pero sin overlays.
|
||
pub fn compute_at_offset(chart: &Chart, offset_minutes: i64) -> Result<RenderModel, EngineError> {
|
||
compose(chart, offset_minutes, &[])
|
||
}
|
||
|
||
/// Atajo: natal + overlay de tránsitos al instante actual.
|
||
pub fn compute_with_transits_at_now(
|
||
chart: &Chart,
|
||
offset_minutes: i64,
|
||
) -> Result<RenderModel, EngineError> {
|
||
compose(chart, offset_minutes, &[PipelineRequest::Transit])
|
||
}
|
||
|
||
/// Computa la carta del retorno planetario actual (cuerpo + edad)
|
||
/// como `StoredBirthData` standalone — la app la usa para crear
|
||
/// una `FreeChart` que el usuario puede después persistir en un
|
||
/// contacto. Devuelve también un label-corto del instante para
|
||
/// concatenar al nombre.
|
||
#[cfg(feature = "eternal-bridge")]
|
||
pub fn compute_planetary_return_chart(
|
||
chart: &Chart,
|
||
body: &str,
|
||
target_age_years: f64,
|
||
shift_days: i64,
|
||
) -> Result<(cosmobiologia_model::StoredBirthData, String), EngineError> {
|
||
bridge::compute_planetary_return_chart(chart, body, target_age_years, shift_days)
|
||
}
|
||
|
||
/// Helper análogo para tránsito — birth_data = `ahora` UTC + lugar
|
||
/// del natal. Útil para snapshotear el cielo en este instante anclado
|
||
/// a las coordenadas del sujeto.
|
||
#[cfg(feature = "eternal-bridge")]
|
||
pub fn compute_transit_chart(
|
||
chart: &Chart,
|
||
) -> Result<(cosmobiologia_model::StoredBirthData, String), EngineError> {
|
||
bridge::compute_transit_chart(chart)
|
||
}
|
||
|
||
/// Helper análogo para progresión secundaria — birth_data = natal +
|
||
/// target_age_years × 1 día simbólico.
|
||
#[cfg(feature = "eternal-bridge")]
|
||
pub fn compute_progression_chart(
|
||
chart: &Chart,
|
||
target_age_years: f64,
|
||
) -> Result<(cosmobiologia_model::StoredBirthData, String), EngineError> {
|
||
bridge::compute_progression_chart(chart, target_age_years)
|
||
}
|
||
|
||
/// Helper retrocompatible: construye un `PlanetaryReturn` con
|
||
/// `shift_days = 0`. Útil para llamadores que no necesitan ajuste
|
||
/// fino (todos los Solar return y muchos casos básicos).
|
||
pub fn planetary_return_request(body: String, target_age_years: f64) -> PipelineRequest {
|
||
PipelineRequest::PlanetaryReturn {
|
||
body,
|
||
target_age_years,
|
||
shift_days: 0,
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/// Stub determinista — útil para tests + para la UI sin eternal.
|
||
pub fn compute_mock(chart: &Chart) -> RenderModel {
|
||
use std::time::Instant;
|
||
let t0 = Instant::now();
|
||
|
||
let sign_dial = Layer {
|
||
module_id: "natal".into(),
|
||
kind: LayerKind::SignDial,
|
||
ring: 1.0,
|
||
z: 0,
|
||
geometry: Geometry::Ring {
|
||
cusps_deg: (0..12).map(|i| (i as f32) * 30.0).collect(),
|
||
},
|
||
glyphs: (0..12)
|
||
.map(|i| Glyph {
|
||
deg: (i as f32) * 30.0 + 15.0,
|
||
symbol: ZODIAC_GLYPHS[i].into(),
|
||
annotation: None,
|
||
retrograde: false,
|
||
house: None,
|
||
dignity_marker: None,
|
||
})
|
||
.collect(),
|
||
};
|
||
|
||
RenderModel {
|
||
chart_id: chart.id,
|
||
chart_kind: chart.kind,
|
||
title: chart.label.clone(),
|
||
subtitle: chart.birth_data.birthplace_label.clone(),
|
||
compute_ms: t0.elapsed().as_millis() as u64,
|
||
ascendant_deg: 0.0,
|
||
midheaven_deg: 270.0,
|
||
descendant_deg: 180.0,
|
||
imum_coeli_deg: 90.0,
|
||
layers: vec![sign_dial],
|
||
overlays: Vec::new(),
|
||
aspect_summary: Vec::new(),
|
||
uranian_groups: Vec::new(),
|
||
gr_triggers: Vec::new(),
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
const ZODIAC_GLYPHS: [&str; 12] = [
|
||
"aries",
|
||
"taurus",
|
||
"gemini",
|
||
"cancer",
|
||
"leo",
|
||
"virgo",
|
||
"libra",
|
||
"scorpio",
|
||
"sagittarius",
|
||
"capricorn",
|
||
"aquarius",
|
||
"pisces",
|
||
];
|
||
|
||
// =====================================================================
|
||
// Tests
|
||
// =====================================================================
|
||
|
||
#[cfg(test)]
|
||
mod tests {
|
||
use super::*;
|
||
use cosmobiologia_model::{
|
||
Chart, ChartKind, ContactId, StoredBirthData, StoredChartConfig,
|
||
};
|
||
|
||
fn sample_chart() -> Chart {
|
||
Chart {
|
||
id: ChartId::new(),
|
||
contact_id: ContactId::new(),
|
||
kind: ChartKind::Natal,
|
||
label: "test".into(),
|
||
birth_data: StoredBirthData {
|
||
year: 1987,
|
||
month: 3,
|
||
day: 14,
|
||
hour: 5,
|
||
minute: 22,
|
||
second: 0.0,
|
||
tz_offset_minutes: -240,
|
||
latitude_deg: 10.4806,
|
||
longitude_deg: -66.9036,
|
||
altitude_m: 900.0,
|
||
time_certainty: Default::default(),
|
||
subject_name: None,
|
||
birthplace_label: None,
|
||
},
|
||
config: StoredChartConfig::default(),
|
||
related_chart_id: None,
|
||
created_at_ms: 0,
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
#[test]
|
||
fn mock_emits_sign_dial() {
|
||
let model = compute_mock(&sample_chart());
|
||
assert_eq!(model.layers.len(), 1);
|
||
assert!(matches!(model.layers[0].kind, LayerKind::SignDial));
|
||
assert_eq!(model.layers[0].glyphs.len(), 12);
|
||
}
|
||
|
||
#[cfg(feature = "eternal-bridge")]
|
||
#[test]
|
||
fn real_compute_natal_demo() {
|
||
let model = compute(&sample_chart()).expect("compute con eternal");
|
||
assert!(model.layers.iter().any(|l| matches!(l.kind, LayerKind::SignDial)));
|
||
assert!(model.layers.iter().any(|l| matches!(l.kind, LayerKind::Houses)));
|
||
assert!(model.layers.iter().any(|l| matches!(l.kind, LayerKind::Bodies)));
|
||
// El Asc debe ser un grado válido.
|
||
assert!(model.ascendant_deg.is_finite());
|
||
assert!((0.0..360.0).contains(&model.ascendant_deg));
|
||
}
|
||
|
||
/// El cache de NatalChart debe hacer que la segunda llamada con
|
||
/// inputs idénticos sea sustancialmente más rápida que la primera.
|
||
/// Verificamos un piso del 4× — en práctica el ratio suele ser
|
||
/// >10× porque la primera carga VSOP2013 también.
|
||
#[cfg(feature = "eternal-bridge")]
|
||
#[test]
|
||
fn natal_cache_hits_are_faster() {
|
||
let chart = sample_chart();
|
||
// Warmup: abre la sesión de efemérides y puebla el cache.
|
||
let _ = compute(&chart).expect("warmup");
|
||
|
||
// Reset implícito: insertar una clave distinta no botaría la
|
||
// nuestra (cap=8) pero la marcaría como más vieja. Como solo
|
||
// tenemos 1 entrada, sigue al frente.
|
||
let t1 = std::time::Instant::now();
|
||
let _ = compute(&chart).expect("primera medida");
|
||
let cold_or_hot_1 = t1.elapsed();
|
||
|
||
let t2 = std::time::Instant::now();
|
||
let _ = compute(&chart).expect("segunda medida");
|
||
let hot = t2.elapsed();
|
||
|
||
// Después del warmup, las dos llamadas son hot. Para validar el
|
||
// efecto del cache, modificamos el offset_minutes para forzar
|
||
// un MISS y comparar contra un HIT.
|
||
use crate::PipelineRequest;
|
||
let t3 = std::time::Instant::now();
|
||
let _ = compose(&chart, 17, &[] as &[PipelineRequest])
|
||
.expect("miss con offset distinto");
|
||
let miss = t3.elapsed();
|
||
|
||
let t4 = std::time::Instant::now();
|
||
let _ = compose(&chart, 17, &[] as &[PipelineRequest])
|
||
.expect("hit con mismo offset");
|
||
let hit = t4.elapsed();
|
||
|
||
// Sanity: el hit debe ser estrictamente más rápido que el miss.
|
||
assert!(
|
||
hit < miss,
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"cache hit ({:?}) debería ser más rápido que miss ({:?}); \
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warmup={:?}, repeat={:?}",
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hit, miss, cold_or_hot_1, hot
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);
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}
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/// El overlay GR debe emitir el dual-ring (`pd_direct` +
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/// `pd_converse`) y una lista de triggers ordenada por orbe y
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/// acotada al orbe del HUD.
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#[cfg(feature = "eternal-bridge")]
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#[test]
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fn primary_directions_emit_dual_ring_and_triggers() {
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use crate::PipelineRequest;
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let model = compose(
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&sample_chart(),
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0,
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&[PipelineRequest::PrimaryDirections {
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target_age_years: 30.0,
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key: "naibod".into(),
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}],
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)
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.expect("compose con overlay GR");
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assert!(model.layers.iter().any(|l| l.module_id == "pd_direct"));
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assert!(model.layers.iter().any(|l| l.module_id == "pd_converse"));
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let mut prev = 0.0_f32;
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for t in &model.gr_triggers {
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assert!(t.orb_deg <= 2.0 + 1e-3, "orbe {} fuera del HUD", t.orb_deg);
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assert!(t.orb_deg + 1e-3 >= prev, "triggers desordenados");
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prev = t.orb_deg;
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if t.event {
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// Un evento exige orbe de micro-escala (≤ 5').
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assert!(t.orb_deg <= 5.0 / 60.0 + 1e-3, "evento con orbe ancho");
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}
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}
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}
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/// La carta armónica debe mover los cuerpos respecto de la natal y
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/// anotar el orden en el título.
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#[cfg(feature = "eternal-bridge")]
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#[test]
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fn harmonic_chart_transforms_bodies_and_title() {
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let chart = sample_chart();
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let natal = compose_with_options(&chart, 0, &[], &NatalOptions::default())
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.expect("compose natal");
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let h5 = compose_with_options(
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&chart,
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0,
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&[],
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&NatalOptions {
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harmonic: 5,
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..NatalOptions::default()
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},
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)
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.expect("compose H5");
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assert!(h5.title.ends_with("· H5"), "título anota el armónico");
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let pick = |m: &RenderModel| -> Vec<f32> {
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m.layers
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.iter()
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.find(|l| matches!(l.kind, LayerKind::Bodies))
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.map(|l| l.glyphs.iter().map(|g| g.deg).collect())
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.unwrap_or_default()
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};
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let natal_degs = pick(&natal);
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let h5_degs = pick(&h5);
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assert_eq!(natal_degs.len(), h5_degs.len());
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let moved = natal_degs
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.iter()
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.zip(&h5_degs)
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.any(|(a, b)| (a - b).abs() > 0.01);
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assert!(moved, "el armónico debe mover los cuerpos");
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}
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||
}
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