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BodyState agnóstico de smithay: lleva salidas + superficies, traduce BrainCommand a BodyOp (sólo lo que cambia) y emite BodyEvent desde los mutadores del backend. Ejemplo headless: Cuerpo sin gráficos guiado por stdin para ejercitar el bucle Cerebro↔Cuerpo. 13 tests. Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>